玩MoveIt!的第一步就是需要创建机器人的URDF文件。什么是URDF? -->https://www.jianshu.com/p/9488b7a5f616 下面以OPE...
相信大家都看过Andrew Ng的讲座《人工智能在生产制造业中的实践与应用》,我读了后,很受启发,其中有一页PPT讲了,人工智能在生产制造中的实践与应用: 自动视觉检测 该页...
学习是一种精神,更是一种精神!应用实践更萌凸显价值!
曾经有一个年轻的读者给杨绛写信,抱怨这个浮躁的社会,杨绛回信里说了一句话: 你最大的问题,就是读书太少而又想得太多。 人一旦到了一定的岁数,就真的不喜欢多说话了。因为很多时候...
胃要时刻通饮食第一站 人体的生命活动,基本的能量来源于饮食。通过对饮食的消化和吸收,获得生命活动的各种人体所需营养。人的消化,是一个非常复杂的系统工程,需要胃、脾、小肠、胆等...
肾与膀胱有“系”(输尿管)相通,经脉相互络属,构成表里相合关系。 在生理上主要表现在主尿液方面。肾为水脏,膀胱为水腑。水液经肾的气化作用,浊者下降贮存于膀胱,而膀胱的贮尿和排...
胆附于肝叶之间,肝与胆经脉相互络属,构成表里相合关系。主要体现在消化和情志方面的密切配合。 在消化方面,肝胆同主疏泄,共同发挥协助消化的作用。肝一方面分泌胆汁,贮存于胆;另一...
脾与胃以膜相连,经脉相互络属,构成表里相合关系。脾与胃的关系在生理上主要体现在纳运相得、升降相因、燥湿相济三个方面。 其一,纳运相得。胃主受纳,腐熟水谷,是脾主运化的前提,没...
肺与大肠经脉上相互络属而成表里相合关系。肺气肃降与大肠传导功能相辅相成,相互为用。肺气清肃下行,气机调畅,津液布散,则可促进大肠传导下行;大肠传导正常,糟粕下行,则有助于肺的...
脏与腑的关系主要表现为脏腑阴阳表里的配合关系。脏属阴主里,腑属阳主表。脏与腑的经脉相互络属,结构上常相连通,功能上相互配合,病理上相互影响,从而构成心与小肠、肺与大肠、脾与胃...
脾与肾的关系主要体现在先后天相互资生和水液代谢过程中的相互协同等方面。 在先后天相互资生,脾运化水谷精微,化生气血,为后天之本;肾藏精主生殖繁衍,为先天之本。 先天促后天,脾...
肝与肾的关系主要表现在精血同源、藏泄互用及阴阳承制等方面。 在精血同源方面,肾精的充盛,有赖于肝血的滋养;肝血的充盈,有赖于肾精的化生。精与血之间可以相互滋生和转化,故有“肝...
肝与脾的关系主要表现为血液生成、运行的协同关系和消化功能的依存关系。在血液的生成、运行方面,肝贮藏血液并调节血流量,肝又疏泄气机,使血行通畅,能促进脾之运化;脾主运化,生血统...