玩MoveIt!的第一步就是需要创建机器人的URDF文件。什么是URDF? -->https://www.jianshu.com/p/9488b7a5f616 下面以OPE...
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OPENARM - Solidworks生成URDF -
深度学习在自动视觉检测中的血泪史相信大家都看过Andrew Ng的讲座《人工智能在生产制造业中的实践与应用》，我读了后，很受启发，其中有一页PPT讲了，人工智能在生产制造中的实践与应用： 自动视觉检测 该页...
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惰性人，你整天躺床上幻想，又不行动，能成功吗？曾经有一个年轻的读者给杨绛写信，抱怨这个浮躁的社会，杨绛回信里说了一句话： 你最大的问题,就是读书太少而又想得太多。 人一旦到了一定的岁数，就真的不喜欢多说话了。因为很多时候...
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肺的系统功能
肺位于胸中，上通喉咙，左右各一，在人体脏腑中位置最高，故称肺为华盖。 中医认为，肺的主要生理功能是主气、司呼吸，为体内外气体交换的通道；助心行血而贯通血脉，通调水道，参与水液...
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中医经络生理功能和临床意义经络，是经脉和络脉的总称。是人体运行气血，联络脏腑肢节，沟通内外上下，调节体内各部分功能活动的特有的组织结构和联络系统。经络系统通过有规律的循行和错综复杂的联络交会，纵横交错...
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试述气和血的相互关系
答：气血之间，存在着“气为血之帅”、“血为气之母”的密切关系。具体体现在四个方面：①气能生血。血的生成，离不开气和气的运动变化。饮食物化生为水谷精气，水谷精气化生为营气、津液...
