发简信
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ROS(1)和ROS2共存、切换
同时安装了ROS(1)和ROS2，可以通过以下方法进行方便的切换。 下面以同时安装了ROS noetic 和 ROS2 foxy 为例。 在～/...
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Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy
参考官方安装[http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.h...
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Linux下用g++编译opencv程序
创建一个opencv程序，代码如下 test.cpp 利用g++和pkg_conofig进行编译：
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OPENARM-上位机测试程序armMasteropenarm提供python上位机测试程序armMaster，用于简单控制机械臂运动，测试各个关节是否运行正常。 测试程序位于openarm/...
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OPENARM - 修改单片机源码单片机的源码位于 openarm/firmware中。 开发用的并不是arduino自带的IDE（不友好），而是使用了PlatformIO ID...
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OPENARM - 硬件接线1 NEO/VICTOR 1. 1 电源供电 NEO/VICTOR 使用12V（或9V）适配器供电，通过稳压模块转换为5V给舵机供电。 如图所示...
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OPENARM - 常见问题
openarm机械臂使用过程中的常见问题和解决方法 初始化失败 在USB连接电脑后，运行pyarm上位机程序或moveit bringup节点出...
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OPENARM - 系统框架介绍上图为OPENARM软件的整体框架图，主要分为4个部分： Hardware （硬件层） Embedded firmware (嵌入式固件层） D...
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OPENARM - ROS/MoveIt!上位机程序安装与编译
OPENARM所有上位机程序都在openarm_ros文件夹内。 注意事项 文件路径为了确保程序运行正常，请保持所有文件路径为默认（不要改动文件...