安装Keil开发环境 pibot docs/software/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE,安装过程不再赘述 完成安装后需要继续安装Keil....
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安装Keil开发环境 pibot docs/software/MDK520目录提供了Keil5的安装包MDK520.EXE,安装过程不再赘述 完成安装后需要继续安装Keil....
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在程序中启动node: 运用python的subprocess 杀死node:调用subprocess的函数 另外一种方式:调用ROS提供的API
包列表 main分析 直接贴源码,无需赘述 robot文件分析 robot.h robot.cpp关键代码 初始化 电机及编码器相关初始化 通讯相关初始化 上位命令处理 运动...