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有了之前45.在ROS中实现global planner(1)- 实现一个可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
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1. launch文件格式 我们知道ROS1个launch文件是xml格式的,ROS2在前面的文章中我们都是使用python格式实现的,事实上R...
接着之前45.在ROS中实现global planner(1)[https://editor.csdn.net/md/?articleId=12...
launch的参数 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
前文45.在ROS中实现global planner(1)[https://www.jianshu.com/p/27a1ce0c146e]实现了...
1. imu的移植 同之前的类似我们, 新增sensor_msg的头文件 修改定义imu和mag的pub定义以及msg定义ros::Publis...