1.环境 PCUbuntu 16.04 Raspberry PI4BUbuntu 18.04 2.交叉工具链接 可以看到有几套工具链 在这里我们使用的是 arm-linux-...
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使用CMake搭建树莓派交叉编译环境
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OPENARM - ROS/MoveIt!上位机程序安装与编译
OPENARM所有上位机程序都在openarm_ros文件夹内。 注意事项 文件路径为了确保程序运行正常，请保持所有文件路径为默认（不要改动文件路径），并将openarm_r...
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ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）1.雷达数据屏蔽需求 使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被...
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ROS机器人底盘(23)-IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试里程计直接会作为建图或者导航的时候的输入，所以起着至关重要的做，准确性直接影响建图和导航的效果。单独使用轮子编码器得到的里程计与融合了IMU数据的里程计最终效果如何，我们这里...
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ROS机器人底盘(19)-如何在实际项目中应用ROS导航相关（2）
调用服务 callserver_demo.py 上面代码完成/move_base/clear_costmaps服务的调用，即等于rosservice call /move_b...
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人工智能-树莓派小车（3）——GPIO控制小车上一个教程介绍了树莓派的GPIO接口，并且简单的利用这个接口控制了小灯的亮灭，详细见人工智能之我与树莓派（2），本次教程将更进一步，利用GPIO口实现控制智能小车的前进后退以...
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ROS机器人底盘(18)-如何在实际项目中应用ROS导航相关（1）
引言 我们知道启动ROS相关应用要么是roslaunch要么是rosrun，实际项目中不可能每次手动去运行这些命令，简单的就是写到脚本里去，但是涉及复杂的，就需要使用代码去处...
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ROS机器人底盘(13)-move_base(1)概述 movebase利用actionlib包提供使得我们的机器人到达一个设置的目标点的包先上一张官方经典的图 图中蓝色部分与特定机器人平台有关，灰色部分是可选的，白色部分是...
