PIBOT导航机器人

48.在ROS中实现local planner（1）- 实现一个可以用的模板[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/deta...

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有了之前45.在ROS中实现global planner（1）- 实现一个可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/...

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1. 键盘控制 同ROS1一样我们只需要安装相应的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包发出cmd_vel topic控制我们的机器人小车 1.1 安装 ...

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1. launch文件格式 我们知道ROS1个launch文件是xml格式的，ROS2在前面的文章中我们都是使用python格式实现的，事实上ROS2也是支持xml格式的，而...

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launch的参数 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/124567794]实现的launch[ht...

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前文45.在ROS中实现global planner（1）[https://www.jianshu.com/p/27a1ce0c146e]实现了一个global planne...

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1. imu的移植 同之前的类似我们， 新增sensor_msg的头文件 修改定义imu和mag的pub定义以及msg定义ros::Publisher ----> rclcp...

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1. odom topic 修改头文件#include ---> #include 修改定义ros::Publisher---->rclcpp::Publisher ::S...

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1. 新增launch文件 参考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/cpp_parameters/l...

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前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/124496273]添加了简单的测试保证编译通过，本文将开始移植...

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pibot_bringup[https://gitee.com/pibot/pibot_bringup]提供了ROS1的交互的node以及相关工具，我们通过移植pibot_b...

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0. 前言 PIBOT已经支持多种雷达的支持，但新的产品不断出现，如何在PIBOT包中适配新的雷达 1. 雷达配置与运行 配置 当前的雷达在pibot_lidar包中定义， ...

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1. docker安装 docker 安装可以参考官方链接[https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/]按照提示一步一步操作...

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1. 概述 ROS机器人底盘(21)-关于运动控制方向的补充[https://www.jianshu.com/p/48de97f3f527]基于之前的版本,通过修改程序中的宏...