如需转载请问询作者，不得侵权。
IP属地：华盛顿州
-
-
从线性最小二乘到levenberg marquardt(1)由于工作原因很久没有写一些技术博客了，也想保证质量不瞎写。最近几个月零零散散写了些，由于简书吞公式，所以我写在PDF中并截图呈现。最小二乘应该是各种优化里最常用的之一的，当然...
-
@zhen_b495 是模板，指定模板使用什么类型的数据。std_msgs::String是数据类型。表示要发布string类的数据。比如std::vector<int>这里的int也是数据类型
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
-
不好意思最近不太有时间去改这些，等我有时间换个平台处理图片。简书就是有吞图吞公式的毛病
CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作
很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看得懂，就不发出来了hhh。 最...
-
应该不会了。
CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作
很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看得懂，就不发出来了hhh。 最...
-
智能指针不再是单纯的指针了，你可以理解为智能指针是一个大的类，你定义了类的对象。对类对象赋值自然不能用给它一个地址的方式
C++智能指针/普通指针的一些比较
其实想写这个有一段时间了，可能好多写C++许久的人都不敢说自己精通C++指针，因为这里面水很深。自C++11后智能指针的问世更是把指针的使用升了一个层次。根据自己最近的一些应...
-
在美国博士毕业的一些感受2021年12月，我毕业了。结束了在University of Colorado Boulder5年多的研究生生涯，毕业之后也找到了一家公司，能够继续从事研究生期间类似的工作...
-
这个我也不太清楚了。我建议去HP的论坛
不同厂商的机子操作不一定很一样安装双系统ubuntu,RST(RAID)不兼容解决方案
最近买了新的台式机，打算把ubuntu20装上，不过需要的问题是intel的rst和ubuntu不兼容，大概问题描述见下。https://zhuanlan.zhihu.com...
-
Infinitam/orbslam3/Yolact系统的ROS wrapper
很久没有写详细的学习blog了。临近毕业变得繁忙。毕业论文涉及到动态场景下的三维重建。里面需要涉及到好几个系统互相传递位姿,图像等，自然而然地想用ROS为媒介来做这个工作。于...
-
@一个PPF 是的，rosrun后面跟的package名+可执行文件名。
节点名在程序内定义，或者launch文件里定义机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
-
安装双系统ubuntu,RST(RAID)不兼容解决方案
最近买了新的台式机，打算把ubuntu20装上，不过需要的问题是intel的rst和ubuntu不兼容，大概问题描述见下。https://zhuanlan.zhihu.com...
-
@baihuziyou 简书吞公式，已经没打算继续写了😂
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
-
CUDA，数据一维化/函数耗时/递归/原子操作很久没有写最近学习的一些内容了，有些小忙，也因为业余时间活动安排地太满了，时间不足。其实写了很多笔记，但是规划得不是很工整，零零散散，只有自己看得懂，就不发出来了hhh。 最...
-
@open3D 继续把voxel在相机坐标系下的3d点投影到相机平面。找到对应的像素，比较两者的z差距计算tsdf。这个方法被称为"projection mapping"方法。voxblox使用的是raycasting。方法具体见voxblox的论文IV. Merging部分
应用于三维重建的TSDF(二)voxblox 代码解析
在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的范围时，将不能重建。2:我们利...
-
@_福星高赵_ string类型的变量是不能直接std::cout显示出来的，必须用成员函数c_str()才能显示它的内容
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
-
@Chris_929b 简书经常吞公式和图片，我也很无奈
应用于三维重建的TSDF(一)原理与代码解析
一些背景知识 TSDF的主要作用是进行三维场景在计算机中的重建。目前的那些中文博客与成熟的TSDF应用其实还有差距，故写此文。视觉SLAM应用的一个分支为Dense SLAM...
-
@菜菜鸡 简书上写公式太麻烦了。还经常显示不出来。可能暂时不会写了😓
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
-
啊，确实，没有注意
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
-
@丁丁0045 头文件的前半部分。假设你需要sensor_msgs/IMU.h，那你添加依赖项时添加sensor_msgs就可以了
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2
上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...