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把所有voxel投影到当前相机的坐标系下，比较图像3d点的z和深度voxel的z的差距获得tsdf,是不是不需要将深度图转为点云？

应用于三维重建的TSDF(二)voxblox 代码解析

在tsdf的第一讲里我们讲解了最基本的TSDF重构算法。也提出了算法的一些不足之处。1:体素的大小需要预先设定并固定。这意味着场景超出体素涵盖的范围时，将不能重建。2:我们利...

陈瓜瓜_ARPG

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上一篇主要讲了如何提高论文阅读效率。提出了一种并行笔记记录法，分别记录每一篇论文内容概要，阅读感想，现有研究概况。 但最大的问题是，就算你认认真真列出了框架，罗列了当前的研究...

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1.写在前面 最近组里有个项目与目标识别有关，去网上找了一下，发现目前SOTA的目标识别算法基本都是one-stage的，比如SSD、DSSD、RetinaNet、YOLO等...