@陈瓜瓜_ARPG 好的，很强，谢谢
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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请问博主，订阅部分的代码第28行，c_str()是什么？
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息
背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...