n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);楼主,您好,我想问一下这个<std_msgs::String>在这里是C++中的模板吗,可是这不是一个类的函数调用吗,为什么模板可以这么用😭
机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生.在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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