docker是在13年的样子发布的，我个人第一次听说是在18年，但是去年年底才开始接触，用了一段时间，深得我心，所以题目用得比较过哈哈，遂决定写两篇介绍，不过个人也就用了几个...
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docker:软件版本迅速更新时代的救世主 -
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
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@陈瓜瓜_ARPG 😄😄😄，太难了。加油，有空可以试试其他平台什么的，虽然比较麻烦😂
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
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大佬有的公式好像看不了
SLAM系列(三)：扩展卡尔曼滤波SLAM理论部分b
又过了好久了...Em...上一讲我们不甚详细地提及了EKF扩展卡尔曼滤波，这一讲我们就来说扩展卡尔曼滤波在SLAM里的应用。需要再次提及的是EKF-SLAM是比较早期的应用...
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机器人操作系统ROS从入门到放弃(五):在类中发布和接收消息许久没更新了，放假回家没想到还要被老师催论文，连玩耍的时间都不够= =．好了，闲话少说 例１ 上一讲讲了一些类什么的基础．这一讲我们就谈谈怎么在类中发布和接收消息了．当你遇到...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(三) 发布接收不同消息2上一讲我们讲了如何发布接收int，float和array类型的消息，这些也都算是c++自有的消息，被归纳在ROS中的std_msgs这个命名空间下（命名空间skr啥？）．这讲...
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ROS:从入门到放弃(二) 发布接收不同类型消息1发布接收int类型消息 第一篇文章我们发布接收了string类型的消息．我们提到在ROS里发布的消息必须是在ROS中定义了的．就是如果你要发布一个string类型的消息，你不...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(四) C++类，命名空间，模版，CMakeLists介绍
由于下一讲要讲到怎么在类中pub和sub消息．那么考虑到有些同学对类不甚熟悉．我们稍微回顾一下．但关于类网上一查其实一大堆东西，而且都是从入门讲起．所以我这儿肯定不会重复书写...
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c++头文件实现函数的问题
随笔，主要是给自己看的．内容可能不甚详细． 头文件即.h文件一般是用来写函数或者类的定义的，而函数的实现一般在cpp文件中完成．但是我也看到过一些文件就在头文件中同时定义函数...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
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上传论文到arXiv/图片格式转换到eps前几天需要把论文上传到arXiv里，本来以为上传一个pdf就完事儿了。结果arXiv需要你上传论文的latex源码，在overleaf上好好的latex源码在arXiv里各种...
