王阳明曾经作过一首诗，就是四句偈：
无善无恶心之体
有善有恶意之动
知善知恶是良知
为善去恶是格物
第1句的无善无恶，所以说是一个婴儿刚出生的时候心的状态，是心的本体，是心最初的样子，因为没有外界环境的污染，没有世俗的侵扰，所以他的心就像一面光洁无瑕的明镜一般，并且照映出来的事物也是没有扭曲的，而第2句的“有善有恶意之动”，是源于你的私心，私欲，外在的思维，而第3句的“知善知恶是良知”，就是你的意念一动，就有了善恶，就有了善和恶之分，如当我们看到玫瑰花很美，有一些人就会产生一种想法，就想要去摘它，去占有它，但是还是有一些人认为，只有玫瑰花长在树条上才有它的美好，意识到了，如果摘了他就会摧残了它，而如果我们这样想的话，这也就是我们的善，这也就是良知了，总之，我们只要有意的动，就会有善恶之分，最后的为善去恶是格物，最后一句说的是为善去，恶就是把恶去掉，保留善，也就是保留他本来的样子，而这也就是格物，但是在这个时候的格物，是与当时朱熹的格物是不同的，而动物呢？他们只是生物性，无价值意义上的判断，而在目前天地万物之中，只有人拥有价值意义上的判断，动物它只是本能性的，比如说在一个非洲大草原上，一只羚羊看似非常开心的喝着水，但是却时时警惕着，害怕突然来一只狮子，有了一点的动静，就害怕的跑了，而动物这也是被自然环境约束着的，所以人是超越了本能，有人之为人的最高自由，这，就是王阳明的观点。
但是，王阳明的弟子王畿和钱德洪就有了不同的观点，王畿它是顿悟，认为人一开始就是无善无恶的，所以做渐修的过程之中，一直也都是无善无恶的，人的心是一直都不会变的，而德宏是建修，他认为人一出生虽然是无善无恶，但是在世俗的侵扰之中，人的这个心就会变得有善有恶，而德宏的观点也是一个渐修的过程，认为要把明显的污垢擦掉，王畿是保留，而我也是更认同要把善保留，把恶去掉，要建修才能做到儒家的传道，王阳明先生也告诉钱德洪，不要总是建修而因此失去了本体，但是也是要有一些建修。
而其实王阳明的观点，与王畿的渐修，还有钱德洪的渐修都是不同的，我们可以说先生是他们两个的一个结合，王阳明的是，渐修与顿悟是并存的，王阳明是有渐修的过程，并且也有顿悟的过程，建修可以自己把握，比如说王阳明说的“知善知恶是良知，为善去恶是格物”，这些都是一个渐修的过程，而颜回也可以说他做到了知行合一，因为他非常的努力，做到了渐修与顿悟。
而这也就是王阳明与弟子们的天泉证道了。
