在王阳明因为得罪了宦官刘景而被派往龙场之后，困住王阳明的并不是龙场的糟糕环境，而是生死的问题。因为王阳明刚刚从刘锦的手里逃生，所以王阳明参悟了一些生死之道，但是还差了一点，因为现在王阳明是处于一个生的状态，他并不知道死是什么意思？并且他对生的状态也有疑问，他不知道生要去干什么？虽然有一个圣贤之志，他在圣贤之志之后又要去干什么？
为了解决他的疑惑，王阳明给自己做了一个石棺。平常睡觉的时候就在这个石棺里面睡觉，而王阳明之所以去在石棺里面睡觉，是因为石棺是一种象征着死亡的东西，而王阳明在面临这种东西时便可以较好的把自己带入死亡的状态，可以很好的来思考生死之道。
而不久，王阳明的仆人因为到了这种地方而患上了抑郁症，所以王阳明整天就给他们唱歌跳舞，有时做做打油诗，但是仆人依旧很郁闷，这时王阳明说出了一句话 ，圣人处此，更有何道？而也就是那么，这句话表达的意思就是，如果圣人在这里，那么圣人他会怎么做呢？王阳明在之前一直都是读圣贤书，学圣贤的一个人，也就是说他一直都在学习圣贤，如果圣贤做到的东西，那么他按理来说也可以做到。但是圣贤做不到的东西，他就永远也做不到，那么这样他便只是前一个圣贤的复制品罢了。但是现在王阳明说出了这句话，很明显就是在问自己，而并不是在去翻翻书，找找那些圣贤是怎么做到的了。也就是在这样一个地方，王阳明悟出了很重要的一个道：心既理。也就是说，我们学圣人不用去学那个圣人是怎么做的？我们就只需要看自己的心是怎么样想的。这点与朱熹的儒家很不同，朱熹的理认为理是在外界的，所以才会有格物致知。但是王阳明认为理是在内在的，也就是心既理。很明显这点与朱熹的理截然相反。那么这点就是王阳明对了，因为朱熹把儒家的一个意念岔出了，所以才会他认为导致理是外在的东西。
那么，在这之前的所有经历与龙场悟道又有什么样的关系呢？在王阳明小时候学习了五溺，而五溺则丰富了王阳明的选择，再之后又因为得罪了宦官刘景，让王阳明遭遇了流放，也是因为流放让王阳明面临绝境，所以才能逼出王阳明的心既理。
在王阳明悟出新起底之后，他去面见了贵阳书院的一个副主席，并且他与副主席谈话，也不谈一些当时流行的朱熹的理呀，或者是什么陆的学问。而是说自己的道。而当时的席书很幸运的听懂了道。并且在他听懂到之后，还把自己的学生都领过来向王阳明拜师学艺。
那么我们可以看出，王阳明是在绝境之中悟出道德，这点已经是很不容易的了，因为很多人，包括我在绝境的时候想的都是一些放弃吧什么什么的。即使是坚持下来了，也坚持不了多大会儿。更不要提去思考一些东西。我在绝境的时候想的都是如何脱离绝境，而并不是在这个绝境中思考一些东西。而我也认为这就是王阳明伟大的点之一。
