首在立志。志不立，天下无可成之事，为学首在立志。
而立。能确有所立，不退不转，则所志有得有守，这是孔子进学的第一阶段。
不惑。人事有异同，有逆顺，虽有志能立，或与外界相异相逆，则心易起惑。必能对外界一切言论事变，明到深处，究竟处，与其相互会通处，而皆无可疑，则不仅有立有守，又能知之明而居之安，这是孔子进学的第二阶段。
知天命。虽对事理不复有惑，而志行仍会有困。志愈进，行愈前，所遇困厄或愈大。故能立不惑，更进则须能知天命。天命指人生一切当然之道义与职责。道义职责似不难知，然而有守道尽职而仍穷困不可通者，何以当然者而竟不可通，何以不可通仍属于当然，其义难知。遇此境界，乃需知天命之学。孔子为学，至于不惑之极，自信极真极坚，若已跻于人不能知，唯天知之之一境。然道既与天合，何以终不能行，到此逼出知天命一境界。知天命，乃立与不惑更进一不，更高一境，就是孔子进学的第三阶段。
耳顺。一切听入于耳，不复感其于我有不顺，于道有不顺。当知外界一切相反相异，违逆不顺，亦莫不各有其所以然。能明得此一切所以然，则不仅明于己，亦复明于人。不仅明起何以而为是，亦复明其何由而为非。一反一正，一彼一我，皆由天。斯无往而不见有天命。耳顺是孔子进学的第四阶段。
从心所欲不逾矩。此境界，一任己心所欲，可以纵己心之所至，不复检点管束，而自无不合于规矩法度。此乃圣人内心自由之极致，与外界所当然之一切法度规矩自然相洽。学问至此境界，即己心，即道义，内外合一。我之所为，莫非天命之极则矣。这是孔子进学的圣人境界。
自志学而立而不惑，皆下学，知天命、耳顺、从心所欲不逾矩，则上达矣。知天命故不怨天，耳顺故不尤人。此心直上达天德，故能从心所欲不逾矩。知命耳顺，固非学者所易企，而不怨不尤，则为学者所当勉。行远自迩，登高自卑，千里之行，始于足下，学者就所能为而勉为之，亦无患乎圣学之难窥矣。
