五十而知天命：
虽对事理不复有惑，
而志行仍会有困。
志愈进，
行愈前，
所遇困厄或愈大。
故能立不惑，
更进则须能知天命。
天命指人生一切当然之道义与职责。
道义职责似不难知，
然有守道尽职而仍穷困不可通者。
何以当然者而竟不可通，
何以不可通而仍属当然，
其义难知。
遇此境界，
乃需知天命之学。
孔子为学，
至于不惑之极，
自信极真极坚，
若已跻于人不能知，
惟天知之之一境。
然既道与天合，
何以终不能行，
到此始逼出知天命一境界。
故知天命，
乃立与不惑之更进一步，
更高一境，
是为孔子进学之第三阶段。
不惑，
即已通达事理，
但仍有行事不顺的现象，
但心有不甘，
对于行事不顺的现象，
内心仍不愿接受如此。
久而久之心与事的磨炼，
在一次次的内心对抗过程中，
对于事情的结果变化，
内心就变得比较柔顺了，
自然就与天道相和了，
因为天道从来都是自然变化的。
