王阳明：“持志如心痛，知行合一。”学习儒家精神，首先要学到心痛。心痛就是，不照那个思想去做，就浑身难受，非要做个好人，恨不得做个圣人，才能让自己舒服。
《中庸》里面，关于知和行就分了三个境界——困知勉行、学知利行、生知安行。
1、困知勉行：没有按道理去做，犯错误了，被惩罚了，困住了，改过自新，勉强自己去做，虽然不情不愿，但还是照做了。
2、学知利行：学而知之，利而行之。本来不知道，通过学习知道了，觉得按道理去做对自己有利，于是因为有利而去做。
3、生知安行：生而知之，安而行之。天生就知道这些道理，按这些道理去做。不这样做，就心中不安，非要这样去做了，才能舒坦。
五个儒家：
周朝：孔孟的创始儒家。
汉朝：董仲舒的政治儒家。
宋朝：程朱理学。
明朝：王阳明心学。
清朝：糟蹋儒家。
