好的人生是怎样的呢？
孔子的状态是，“三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
王阳明的状态是，“凡事遇之左右而逢其源”，左右逢源，如有神助。
孔子+王阳明，就是“既有修养，又有本事”。
怎么才能实现这个目标？——持志如心痛，知行合一
“持志如心痛”，持守着这个志向，就像在心痛。一心只在那痛上，光想着怎么完成这个志向了，哪有功夫说闲话，管闲事。、
“知行合一”，《中庸》关于知和行的三个境界——困知勉行、学知利行、生知安行。
困知勉行：没有按道理去做，犯错误了，被惩罚了，困住了，改过自新，勉强自己去做，虽然不情不愿，但还是照做了。
学知利行：学而知之，利而行之。本来不知道，通过学习知道了，觉得按道理去做对自己有利，于是因为有利而去做。
生知安行：生而知之，安而行之。天生就知道这些道理，按这些道理去做。不这样做，就心中不安，非要这样去做了，才能舒坦。
五个儒家：
周朝：孔孟是创始儒家，这是儒家的创始人，孔子和孟子。
汉朝：董仲舒的政治儒家，这是一种政治思想。
宋朝：程朱理学，是继承人、传承人。
明朝：王阳明心学，这是对儒家思想的重新发明，发扬光大。
清朝：这是统治者和愚民的合作。
