首先我要向大家介绍一种理论——自我循环理论。该理论由：（1）知觉；（2）辨识（觉察）；（3）准备；（4）行动；（5）接触（获得）；（6）满足；（7）消退；（8）虚空。八个部分组成。这八个部分构成一个循环。
每个部分后面我会举1~2个例子以便大家理解。我们先来谈谈知觉这个部分，知觉，这里简单理解为感觉，比如一个长期受到暴力对待的孩子，他是没有自己的知觉的。因为他避免不了暴力，同时自己也不想再次体验到暴力带来的痛苦，他会关闭自己的知觉（即开启人体防御机制），此时的他会处于身心分离的状态，即大家所说的麻木。
再来谈谈辨识，也就是觉察。什么是觉察呢？举个例子，一个暴饮暴食的人，他暴饮暴食的原因从外在情况判断是因为“饿”，其实是因为他内心有焦虑情绪，他一时解决不了心里的焦虑情绪，这种焦虑外化为食欲，才会用食物来满足或者逃避内心的这种焦虑，即因为错误的辨识才会用错误的方法来满足。日常生活中的我们也会犯类似的错误，比如我们觉得空虚无聊会不断地耍手机，结果导致自己更加空虚无聊。
第三个部分是准备。比如很多人在创业的时候有很多的idea，但绝大多数人只停留在思考，也就是准备阶段，却不将其付诸实践。这些人当中有相当一部分是完美主义者，他们之所以不去做事为了避免失败带来的痛苦；再有就是我们去旅行之前通常都会穷尽各种手段去规划行程，但规划完成，甚至在规划的过程中就已经筋疲力尽，这归因于大脑的一个特点：大脑会认为想过、计划过的事就等同于已经把这件事完成了。
第四个阶段和第五个阶段分别是行动和接触（获得），这里我们同样举两个例子来说明。第一个例子，一个人知觉并辨识到自己有亲密关系的需求，并为此做了相应的准备，然后他一直在网上约会，有时还不停地更换伴侣，然而他的需求仍然没有被满足。因为他缺乏真实的人际接触，而人是社会性动物，只有线下的人际交往才能真正满足人的社交需求。另一个例子是所谓的“工作狂人”，尽管他有自己的内在需要，可他却把自己的日程安排的很满，通过持续不断地工作，以此来显示自己工作很忙，不让自己有时间去感受当下自己真正的内在需要，这样做不仅得不到内心真实的满足与快乐，反而让自己的内在有很深的疲惫感，得不偿失。
在生活中，我们常常困扰于过去或未来，很少真正活在当下。然而，怎样才算活在当下呢？通过自我循环理论的八个部分，我们可以看到活在当下的关键。首先是要尝试开启自己的知觉，去感受当下的一切。同时，我们需要正确地辨识和觉察自己的内心需求，避免因为错误的辨识而用错误的方式来满足自己。准备阶段也很重要，但不能一直停留在思考，而是要勇敢地行动起来。行动和接触是我们实现目标和获得需求的关键，但我们要明白真正的人际接触和线下的互动才能满足我们的社交需求。不要让忙碌的工作填满我们的时间，而是要留出时间来感受内心真正的需要。只有真正活在当下，我们才能获得内心的满足和快乐。
