发简信
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在 ROS 中提取 Kinect 图像信息引言 在机器人和计算机视觉领域，微软的游戏外设 Kinect 是非常流行的感知设备。它可以同时提供普通的 RGB 图像，红外图像、深度图像以及 RGB图像与深度图像的点集匹...
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机器人～ur5-kinect2自动手眼标定我们使用Universal Robots公司的UR5工业机器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一个机械手臂抓取统，这是一个典型的eye to hand结构。...
