因为pcl的点云模板匹配遇到了各种困难，暂时先用opencv的模板匹配函数做一个简单的焊缝识别，看看效果。此方法的缺陷就在于物体和相机位置必须固...

之前已经完成kinect2实时获取点云，那么接下来准备将点云保存到本地，点云扩展名为pcd。在网上查找资料普遍都是这个方法。 我就按着这个步骤尝...

写在前面：生成点云前提是已经安装好了libfreenect2和PCL，网上有许多这方面的大把教程，在这里就不多赘述了。-->ubuntu16.0...

1. 鼠标左键按下选择起点，拖动鼠标，左键放开，确定终点。 2. 在linux下使用libfreenect2开源多平台驱动来获取kinect2....

在上一篇中已经通过opencv获得到了各种图像，在这一篇中，将通过深度特性来进行物体的识别定位。 1，深度图像处理 1，运用opencv函数in...

在安装好了kinect2.0在linux下的驱动(libfreenect2)，以及opencv3.4.2后，就可以运用他们来驱动kinect2....

libfreenect2是一个Kinect for Windows v2设备的开源跨平台驱动程序。因为接下来需要通过kinect（微软旗下的一款...