本次主要学习两个使用标定+变换矩阵进行配准的方法，我还没有实际去做，暂时仅做理论学习。 1、Kinect深度图与摄像头RGB的标定与配准 作者：...

目前找到了几个Kinect配准程序，都跑通了，先学习一下他们的想法，代码都添加了注释。我的环境：Win 10 + Kinect 2.0+VS 2...

之前已经说过，Kinect捕获的原始深度信息（mm为单位），保存成8位的BMP会使精度降低。因此寻求其他保存格式，以完整保留深度信息。 经过查找...

分析Kinect图像存储前首先要了解BMP格式，这里就不再重复介绍了。可参考：BMP文件格式 和 BMP文件格式详解 不管是DepthBasic...

彩色图像获取和深度获取的程序十分相似，前面的部分不多说了，只说不同的地方。 Update函数里面需要把Kinect获取的彩色数据（Yuy2格式）...

参考：DepthBasics-D2D详解之一 和 DepthBasics-D2D详解之二 和 DepthBasics-D2D详解之三这是一个对K...

针对Kinect深度图仍然有残缺的问题，希望能通过对应的彩色图修复残缺深度图。由于Kinect 2的深度图和彩色图分辨率不一致（深度图512x4...