Ros下信息同步主要用message_filter: 注意点:回调函数要用指针,参考内容：https://www.cnblogs.com/gdut-gordon/p/1029...
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2019-08-25 Ros下信息同步机制
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2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cbloxKitti_to_rosbag 将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：https://github.com...
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2019-06-08 关于路径规划SBPL
因为项目的原因又去了解了一下路径规划算法，包括Ａ和RRT。由于项目中使用的全局SBPL算法是基于Ａ的变种，小白稍微了解了一下Ａ*算法，简单来说是一种启发式搜索算法，通过计算损...
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2019-05-22 两台计算机之间的数据传输Udp
由于一台计算机资源有限，使用两台电脑进行运算，并使用udp协议进行数据传输。UDP（user datagram protocol）的中文叫用户数据报协议，属于传输层。UDP是...
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学习计划 | 3D mesh reconstruction学习计划及学习资料整理（更新中）
开始学习一个新的领域，加油~~~ 一 写在前面 未经允许，不得转载，谢谢~~ 这个学期一直在赶论文，终于要开始更新了嘻嘻~~ 这篇文章会记录一些3D mesh reconst...
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@邱佳月今天好好嗑盐了吗 聚类后长宽高尺寸
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪
终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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2019-03-07 CPU和GPU的CMakeLists的
文件结构如下： 将cuda编程的文件和头文件都放在cuda文件夹中，使条目清晰一些。在cuda的CMakeLists.txt 在主文件的CMakeLists.txt中需要加上...
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2019-03-07 Ｃ++同步线程std::thread参数传递
在一个类里使用多线程调用，可以如上述方式，这比使用pthread类简单许多。使用thread类调用多线程需要注意参数的传递，若是引用，需要写成ref()。发现上述的代码会报错...
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2019-02-24 点云的曲面法向量估计
使用拟合方法求取局部点云法向量，可使用ＰCA方法，如：https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/82190616。或使用ＳＶＤ...
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2019-02-26 Eigen库使用
项目里用了很多Eigen做矩阵运算，决定好好整理一下。 1.矩阵定义 2.矩阵初始化和基本计算 3.矩阵的分块 4.矩阵中单个元素操作 5.解线性方程组Ax = b 6.特征...
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2019-02-18 3d点云的局部法向量求取对于局部地形的判断需要对于局部地形的每个cell进行倾斜度曲率等分析，其中最重要的就是求取局部区域的法向量。Comparison of Surface Normal Esti...
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TX2关于realsensor和primesensor的驱动
realsensor和primesensor都是深度相机，现需要在TX2的ROS系统下进行驱动。与PC机Ubuntu的ROS系统最不一样的是TX2为ARM64结构，而普通PC...
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这个就是普通的校园数据
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪
终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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@IHY 大部分代码都贴出来了呀，整段代码给你你不一定能跑
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪
终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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2018.12.05 多足机器人的地形感知看了一下多足机器人的地形感知论文Weaver: Hexapod Robot for Autonomous Navigation on Unstructured Terrain...
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2018.11.21 关于Elevation_map的改进Elevation_map是anybotics发布的针对多足机器人构建局部地图的算法。但在计算速度上，elevation_map速度较慢，难以符合融合更新的实时性要求。因此在...
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@乜咩牙 这要用到一些图论的基础知识，你先看图论的最短路径，最小流算法，这样会帮助理解
基于图论数据关联方法的目标跟踪
目标跟踪方法包括生成类方法和判别类方法。与生成类方法最大的区别是，判别类方法分类器采用机器学习，训练中用到了背景信息，这样分类器就能专注区分前景和背景，所以判别类方法普遍都比...
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@乜咩牙 现在没事了
基于图论数据关联方法的目标跟踪
目标跟踪方法包括生成类方法和判别类方法。与生成类方法最大的区别是，判别类方法分类器采用机器学习，训练中用到了背景信息，这样分类器就能专注区分前景和背景，所以判别类方法普遍都比...
