开始学习一个新的领域，加油~~~ 一 写在前面 未经允许，不得转载，谢谢~~ 这个学期一直在赶论文，终于要开始更新了嘻嘻~~ 这篇文章会记录一些3D mesh reconst...
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学习计划 | 3D mesh reconstruction学习计划及学习资料整理（更新中）
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基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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Caltech行人数据集转为VOC数据集在跑通Faster-rcnn的demo,以及机智地在VOC2007上只使用行人对象训练跑通后，还是要自己制作数据集。以Caltech行人数据集为例，要将下载的seq转为png...
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基于图论数据关联方法的目标跟踪目标跟踪方法包括生成类方法和判别类方法。与生成类方法最大的区别是，判别类方法分类器采用机器学习，训练中用到了背景信息，这样分类器就能专注区分前景和背景，所以判别类方法普遍都比...
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Faster-RCNN demo 修仙记跑不出Demo,从昨晚开始压抑了一天（应该算前晚了）,今天晚上终于跑通。讲道理，有现成代码，又有Read_me指导，应该很快就能完成，但是由于不熟悉下载文件配置，以及100台...
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1秒钟100帧的行人检测毕业设计的外文翻译Pedestrian detection at 100 frames per second，并结合部分自己的理解进行整理。 特征提取 基于“积分通道特征”的...
