发简信
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2019-08-25 Ros下信息同步机制
Ros下信息同步主要用message_filter: 注意点:回调函数要用指针,参考内容：https://www.cnblogs.com/gdu...
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2019-06-12 kitti_to_rosbag、voxblox、cbloxKitti_to_rosbag 将Kitti数据集转为rosbag,将图像数据、雷达数据、IMU以及TF信息都转化为bag，具体信息如下：htt...
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2019-06-08 关于路径规划SBPL
因为项目的原因又去了解了一下路径规划算法，包括Ａ和RRT。由于项目中使用的全局SBPL算法是基于Ａ的变种，小白稍微了解了一下Ａ*算法，简单来说是...
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2019-05-22 两台计算机之间的数据传输Udp
由于一台计算机资源有限，使用两台电脑进行运算，并使用udp协议进行数据传输。UDP（user datagram protocol）的中文叫用户数...
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2019-03-07 CPU和GPU的CMakeLists的
文件结构如下： 将cuda编程的文件和头文件都放在cuda文件夹中，使条目清晰一些。在cuda的CMakeLists.txt 在主文件的CMak...
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2019-03-07 Ｃ++同步线程std::thread参数传递
在一个类里使用多线程调用，可以如上述方式，这比使用pthread类简单许多。使用thread类调用多线程需要注意参数的传递，若是引用，需要写成r...
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2019-02-24 点云的曲面法向量估计
使用拟合方法求取局部点云法向量，可使用ＰCA方法，如：https://blog.csdn.net/eric_e/article/details/...
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2019-02-26 Eigen库使用
项目里用了很多Eigen做矩阵运算，决定好好整理一下。 1.矩阵定义 2.矩阵初始化和基本计算 3.矩阵的分块 4.矩阵中单个元素操作 5.解线...
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2019-02-18 3d点云的局部法向量求取对于局部地形的判断需要对于局部地形的每个cell进行倾斜度曲率等分析，其中最重要的就是求取局部区域的法向量。Comparison of Surf...