@韦德爱老詹 请问能不能分享一下全部的代码学习一下~
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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@韦德爱老詹 谢谢~
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪
终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
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请问你行人特征怎么选取的呢？
基于ROS系统的3D点云单目标行人跟踪
终于正式进入研究生生活了，因为实验室项目需求，使用3D激光雷达数据实现单目标行人跟踪。首先需要在Linux下用C++实现该功能，对于点云数据，需要使用PCL库进行处理。雷达采...
