城市零食研究员...
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机器人操作系统ROS:从入门到放弃(一) 发布接收消息背景和初衷 小弟是University of Colorado at Boulder的一个在读学生．在ARPG(Autonomous Robotics and Percept...
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TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
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个人在ROS开发中遇到的问题以及解决方法
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本专题主要是介绍SLAM、OpenCV、Linux、ROS等技术
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机器人语音控制，运动，导航
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介绍ROS机器人操作系统相关知识
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基于ROS的自主导航机器人相关
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SLAM系列(一)：入门介绍磨蹭了好久终于开始写本行SLAM系列了。鄙人目前水平一般，但接下来的几年也都会在这个方向继续深入下去，所以打算尽我所能地写一个完整的SLAM从入门到精(fang)通(qi)的...
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University of Colorado Boulder, ARPG实验室小博
