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ROS
收录了54篇文章 · 20人关注
  • 3<. ROS_arduino_bridge（1-总介）

    虽然并不打算下位部分使用arduino，但是由于买的小车是用的这个，我也并不打算改里面的程序，所以准备先研究一下这个功能包，希望下一步，设计自己...

    Savior2016 0 2
  • 2<. IDEs

    ROS写程序使用catkin_make编译，没什么调试功能，非常不方便，找到很多使用IDE编译的方式，有一个特别支持ROS的——RoboWare...

    Savior2016 0 0
  • 1<. sensor_msgs/LaserScan Message

    前言：这个文集的文章是对筹备制作自己的机器人的一些准备部分，因为有很多东西我也是一知半解，所以先把相关的部分一点点搞通记录下来，方便量变达到质变...

    0.1 Savior2016 0 1
  • Ubuntu apt-get 报错解决办法

    Ubuntu使用apt-get安装软件时，出现如下错误提示： 原因可能是： 1 apt-get资源锁占用 通俗点说，就是系统正在安装其他东西，或...

    Savior2016 0 0
  • Linux问题 open too many files

    林子大了就什么鸟都有，最近第一次进行2000多个设备的网络连接，没有经验，很多小问题都被放大了。今天遇到了题目上这个问题，大意就是我打开的文件超...

    Savior2016 0 0
  • ROS进阶学习（七） - rosbrige_suite

    rosbrige为没有ROS的功能模块提供了一个JSON的接口（JSON是一种websocket通讯的数据形式，非常简单除暴而不顾及内存，其实我...

    Savior2016 0 2
  • Resize,w 360,h 240
    ubuntu Xmind8安装

    系统版本：Ubuntu16.04 1 下载 打开官网点这里到Xmind 官网下载，下载Xmind安装包。 2 安装 把下载好的安装包剪切到自己要...

    Savior2016 0 0
  • Resize,w 360,h 240
    Ubuntu 设置程序双击启动和sh脚本开机自启动的另一种方法

    系统：Ubuntu16.04 LTS在ubuntu下面开发的Qt程序，进行动态发布之后有两个问题： 一个是需要配置动态库的位置，可以配置到系统的...

    Savior2016 0 0
  • Ubuntu 设置sh脚本开机自启动

    通过修改/etc目录下的rc.local文件可以设置程序自启动。 打开文件后在下面添加一条： 就可以启动某个脚本，上面是个实例，绝对路径加文件名...

    Savior2016 4 0
  • Ubuntu 16.04 LTS搜狗输入法安装

    1 下载 官网下载地址下载好了直接双击就会开始安装。 2 配置使用搜狗输入法 在右上角的小键盘图标上右键，配置：点加号，添加搜狗输入法。记得把下...

    Savior2016 0 0

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