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2023-06-29 Code Aesthetic 代码美学笔记
命名规则 不应该用单个字母命名，如int y =1 不要用缩写 不要在变量名中写类型 不需要在接口前加上I，除了C# 不要加Base 或 Abs...
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分享一个自己整合的预装ROS的RaspberryPi-Zero镜像（附带opencv简易安装的方法）
下载地址见文末 最近在玩自己一年前买的一直没玩的树莓派zero-wh，是一款只有口香糖那么大的微型树莓派。但是在树莓派zero上安装opencv...
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CONNECTED PAPERS 论文知识图谱的使用网址 这是一款阿里员工业余时间设计的论文相似性可视化的工具功能是查找相似论文，并用图表的形式展现这些论文之间的关系。 功能 1. 图表 ： 越粗...
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WSL2（适用于Linux 的Windows 子系统）升级攻略wsl2的设计与wsl1有很大的不同。它包括一个真正的Linux内核，而不仅仅是一个兼容层，这意味着可以运行Docker。下面是如何将你的wsl...
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Anaconda的使用下载安装anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一样的。 首先下载对应版本的anaconda，Windows，macO...
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使用endnote管理论文以及为word或wps创建参考文献如果不用这种工具纯自己手动排版的话可以说管理参考文献非常困难。看论文也很不方便。 1.在endnote中添加论文 下载好endnote之后，运行...
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基于ROS和Arduino的气动控制系统由于该柔性机器抓取装置使用气动网络执行机构和启动形变传感器，我们需要设计和制作一个通用的气动控制板。这个控制板上包含气动回路用以控制执行机构。气...
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柔性机械抓取装置的制作成品图： 该柔性机械抓取装置的结构近似于PneuNets Bending Actuator，通过改变嵌入腔室的几何形状和其壁的材料特性来控制该运...
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使用linqstat/Velostat制做 flex sensor 弯曲传感器材料：铜箔硅胶3d打印模具linqstat/Velostat压敏电阻片美纹纸胶带导线 制作方法： 将linqstat根据需要裁剪成长方型，2~4...