命名规则 不应该用单个字母命名，如int y =1 不要用缩写 不要在变量名中写类型 不需要在接口前加上I，除了C# 不要加Base 或 Abstract 想办法在后期避免使...
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2023-06-29 Code Aesthetic 代码美学笔记
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很久之前弄的了，目前手上没有东西可以搞机器人，有什么不明白的地方可以具体说一下，虽然我不一定能解答出来。
从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇
上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫...
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分享一个自己整合的预装ROS的RaspberryPi-Zero镜像（附带opencv简易安装的方法）
下载地址见文末 最近在玩自己一年前买的一直没玩的树莓派zero-wh，是一款只有口香糖那么大的微型树莓派。但是在树莓派zero上安装opencv十分费劲，用pip装的open...
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Ubuntu 安装zsh配置 oh-my-zsh autojump 和美化
[TOC] 安装 zsh 检查当前的shell有那些 检查当前shell为 设置zsh 登出再登录后，检查当前的shell是否为zsh 安装 on my zsh 自动安装 h...
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CONNECTED PAPERS 论文知识图谱的使用网址 这是一款阿里员工业余时间设计的论文相似性可视化的工具功能是查找相似论文，并用图表的形式展现这些论文之间的关系。 功能 1. 图表 ： 越粗代表【相似性】越强。 ：代表引...
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WSL2（适用于Linux 的Windows 子系统）升级攻略wsl2的设计与wsl1有很大的不同。它包括一个真正的Linux内核，而不仅仅是一个兼容层，这意味着可以运行Docker。下面是如何将你的wsl1升级为wsl2的方法。首先如...
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这些是直接在SW里建模的
从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇
上回说到手写urdf是一件有些令人感到悲伤的事情，所以我想到了用solidworks直接导出urdf的插件——SW2URDF。在此之前我做机械建模的aibo一直用UG，我强迫...
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java多线程-07-Lock和Condition
[TOC] 声明 该系列文章只是记录本人回顾java多线程编程时候记录的笔记。文中所用语言并非严谨的专业术语(太严谨的术语其实本人也不会……)。难免有理解偏差的地方，欢迎指正...
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@赵宇豪_24ee 是止回阀，实际看下来没什么用
基于ROS和Arduino的气动控制系统
由于该柔性机器抓取装置使用气动网络执行机构和启动形变传感器，我们需要设计和制作一个通用的气动控制板。这个控制板上包含气动回路用以控制执行机构。气动控制板由气泵，电磁阀，压强传...
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Anaconda的使用下载安装anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一样的。 首先下载对应版本的anaconda，Windows，macOS，和Linux都有对应的版本...
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09.ROS入门学习 - 用 Python 写 Server 和 Client
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Writing a Simple Service and Client (Python) 一、写一个Serv...
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10.ROS入门学习 - 手工创建一个Package
本文主要参考来自于： ROS官方wiki教程： wiki索引页面 Creating a ROS package by hand. 之前的操作都是在工具下面完成的，为了进步不加...
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使用endnote管理论文以及为word或wps创建参考文献如果不用这种工具纯自己手动排版的话可以说管理参考文献非常困难。看论文也很不方便。 1.在endnote中添加论文 下载好endnote之后，运行一下configure end...
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@AbathurCao 感谢补充
ROS-melodic + Ubuntu18.04 + Kinectv1(freenect)
在ROS-melodic上安装软件包有时会出现点问题，比如使用Kinect的时候。 插好Kinect之后，需要先安装freenect选择Branch：ros-devel 之后...
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VsCode和Pycharm 快速跳出括号和引号的设置方法
Pycharm 快速跳出括号和引号的设置方法： 在网上找了很多方法，一直没找到，今天偶然发现的（Enjoy it !)： Setting > Editor > General...
