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稍稍补充一下，建议把build那个git clone安到/usr/local下，在/home下有些电脑可能执行上述步骤还是会失败读不到头文件。
ROS-melodic + Ubuntu18.04 + Kinectv1(freenect)
在ROS-melodic上安装软件包有时会出现点问题，比如使用Kinect的时候。 插好Kinect之后，需要先安装freenect选择Branch：ros-devel 之后...
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