十六世纪的意大利，当造园艺术达到巅峰之时，与之相关的建筑与雕刻艺术已经经历了鼎盛时代，开始向巴洛克风格转化。这种风格后来也影响到了造园，形成了巴洛克式庭园。庭院的巴洛克化比建筑推迟了半个世纪，从十六世纪末至十七世纪才开始进行。对于庭园的巴洛克化来说，主要表现在其细部装饰上，包括洞窟、水景。（《西方造园变迁史》）
因此，要概括巴洛克园林的特征，需要结合文艺复兴时期园林的特征和巴洛克时期的特征。
手法主义与巴洛克风格的建筑师对造园艺术有特殊的兴趣，当时的主要建筑师，如维尼奥拉（Giacomo Barozzi da Vignola，1507-1573），帕鲁齐（Baldassare Peruzzi，1481-1536）、罗马诺（Giulio Romano）、李高利欧（Pirro Ligorio，约1500-1583）、泡达（Giacorno Fontana，1634-1714）等，是主要的园林设计者。而罗马就是巴洛克艺术的中心，位于郊区的17世纪别墅园林所具有的巴洛克特点最突出。
洞窟：它原本是巴洛克宫殿中的一种壁龛形式，后被引入庭园之中。在处理手法上，这种洞窟模仿天然岩石风格。例如法尔奈斯别墅、帕巴朱利奥别墅中的庭院洞窟。
水体：十七世纪中叶起，“水风琴”和“水剧场”开始流行。新颖别致的水景设施被统称为水魔术（water magic），包括水剧场（water theatre）、水风琴（water organ）、惊愕喷水（surprise fountain）、秘密喷水（secret fountain）等。水剧场是利用水力来造成各种戏剧效果的一种设施它们通常被安置在挡土墙中的岩洞内，洞中有雕像，例如阿尔多布兰迪你别墅中的大半圆形水剧场。有些水剧场中建有厅堂，其中有“水机关”。如水力驱动的飞禽走兽，还会通过水力发出声音。水风琴是一种利用水力奏出风琴之声的装置，水流带来的气流使金属管发出声音，金属管有成组的，也有单个的（单个的也被称为水笛）。这种装置古罗马时期就已经产生了，巴洛克时期，它们主要被安装在洞窟之内。惊愕喷水属于游戏性设施，平时不会喷水，而当人们突然靠近时，它喷出水吓人一跳，并且打湿他们的衣衫。秘密喷水的作用则不同，它的目的主要是降温，但是把喷水口做得藏而不露。
植物：对意大利文艺复兴时期造园艺术最有影响的建筑家阿尔伯蒂在《论建筑》一书中，提到的植物大致有石榴、山茱萸、玫瑰、桂、柏、杜松、姚金娘、黄杨、橡树、李树以及葡萄之类的攀援植物。他提到，最“不可缺少的是缠满常春藤的笔柏。”而巴洛克时代的造型树木饱受人们青睐，他们利用这些树木建造迷园。花园的形状从文艺复兴前中期的正方形变成了矩形，它们的四隅装点着不同的图案。
