风扇程序

转速闭环控制系

通过定时器定时1定时1秒，电机每旋转一圈，扇叶遮挡红外对管两次，通过计数器0计算1s内红外对管被遮挡的次数，就可以计算出实际转速，

转速=(TH0*256+TL0)/2

按键设定电机转速，计数器计算出电机实际转速，通过pid调节器可以改变发送给捕获比较寄存器的数值（最大为256，此时占空比为1，若捕获比较寄存器为128，占空比为0.5），从而实现电机调速。

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