总结
Master启动后会定时清理超时的Worker，Worker启动需要传入Master的地址信息，启动后会向Master注册其相关信息，内存、cpu核数等，然后定时向Master发送心跳，保证自己不被清理。
1.Master源码分析
1.查看${SPARK_HOME}/sbin/start-master.sh启动脚本
启动的是org.apache.spark.deploy.master.Master这个类，通过idea查看该类源码，从main方法开始看
2.Master源码查看
new Master，查看Master类，这里主要是保存Worker、Application、Driver等信息
onStart方法中主要是创建一个定时给自己发送信息的守护单线程定时器，然后定时发送信息，发送定时清理超时发送心跳的Woker，其实就是master保存了一个worker的时间戳
receive方法中查看master接收处理CheckForWorkerTimeOut
2.Worker源码分析
1.查看${SPARK_HOME}/sbin/start-worker.sh启动脚本
启动的是org.apache.spark.deploy.worker.Worker这个类，通过idea查看该类源码，从main方法开始看
2.Worker源码查看
跟查看Master源码一样，从main方法开始看
查看Worker类代码，跟master一样，创建一个守护单线程线程，定时给自己发送信息，执行相关操作，如向master发送心跳等。
与master不同的是，启动worker需要传入master的ip:port，这里是为了rpc通信，比如worker启动的时候，需要跟master通信，注册信息等。
下面那个看不懂，先截图留着，mark下。
Worker是管理Executors的，所以这里会有一些Worker保存的信息，如Executers、App信息等
onStart方法中，Worker启动，向registerWithMaster() master发送心跳
开始跟master RPC'通信
Worker 向Master发送RegisterWorker，主要是
RegisterWorker(id, workerHost, workerPort, workerRef, cores, memory, workerWebUiUrl, masterAddress)，内存，cpu cores等信息。需要去Master源码中查看，Master接收到
Worker信息后，保存Worker信息，发送RegisteredWorker，告诉Worker保存成功
回到Worker中，查看RegisteredWorker，Worker注册成功后，定时发送心跳，报活
然后会发送自己所持有的executors、dirvers信息给master，master接受executors、drivers信息，判断是否有无用的executors，如果有无用的话，发送 KillExecutor、KillDriver 让worker kill 掉worker上的无用executors、drivers。
