github：https://github.com/bigonelby/webrtcUml/tree/master/latest
这张图介绍了probe的过程
probe过程比较复杂，由于是对网络的探测，因此大致的思路，就是构建probecluster；将probecluster信息分配给发送的数据包；将发送信息缓存在history中；收到feedback的时候，从缓存中找到相应的发送信息；由发送，接收的时间推算出bitrate
上面介绍了大概过程，对于cluster而言，还经历了合-分-合这几个阶段，刚刚创建cluster的时候，每个cluster都是一个整体，是一个合的状态；当需要将cluster分配给发送包时，有可能很多个包对应相同的cluster，这就相当于将分配好的cluster分解，开来了；最后收到feedback时，要将这些分解后的cluster重新合并，这又是一个合的过程
首先要看看的就是cluster的产生，这个cluster的产生实际上幕后的推手就是RtpTransportControllerSend，这是一个至关重要的类，他的很多行为都会导致cluster的产生，比如当网络变化时；当网络路由变化时；当设置配置修改时等，都会触发重新probe。RtpTransportControllerSend的得力助手自然就是NetworkControllerInterface了，而其实现类GoogCcNetworkController也是我们的老朋友了。我们以周期性的probe为例，来看看probe产生的过程。周期性的触发者就是RtpTransportControllerSend，在StartProcessPeriodTasks时，开启周期性更新，即UpdateControllerWithTimeInterval，进而触发NetworkControllerInterface的OnProcessInterval方法，然后调用ProbeController的Process方法。ProbeController，顾名思义，就是Probe的控制器，因此会根据当前的网络带宽预估值estimated_bitrate_bps_，结合ProbeControllerConfig配置，决策出需要构建的ProbeClusterConfig的target_data_rate，以及id这些初始的关键信息。可以说ProbeController为probecluster分配了唯一的clusterid，以及对应的target_data_rate，这是cluster的起点
继续看GooCCNetworkController的OnProcessInterval方法，这个方法返回了NetworkControllerUpdate，这个类其中的成员就是probe_cluster_configs，这个vector是由ProbeController产生的。至此，RtpTransportControllerSend得到了助手GooCCNetworkController的决策报告，即NetworkControllerUpdate，在这个报告里，有ProbeClusterConfig信息，这个信息将送给下一个部门
下面我们看第二部分，pacing模块根据指示构建ProbeCluster。上面的介绍已经知道，RtpTransportControllerSend已经拿到助手的决策报告，因此已经知道需要进行probe，以及所对应的ProbeClusterConfig，紧接着，RtpTransportControllerSend就把这份报告交给了pacing模块，其pacer()指向的正是PacedSender，这个模块负责将rtp包发送到网络，不过在此之前，他要首先看看probe的情况。当他发现需要probe时，就将相关的信息，交给他的助手prober_了，即BitrateProber，BitrateProber的作用就是根据决策出来的ProbeClusterConfig这个配置，生产出ProbeCluster了。ProbeCluster有个关键的信息就是pace_info，即PacedPacketInfo，这可是一个核心的信息！首先，send_bitrate_bps指明了这个cluster的目标探测比特率，probe_cluster_id正是每个cluster的唯一标识符，起到身份证的作用！接下来probe_cluster_min_probes和probe_cluster_min_bytes，这两个成员也很重要，他们是从BitrateProberConfig获取到的，其作用是决策出这个cluster究竟需要多少次probe，以及最小的bytes，换句话说，这两个变量决定了这个cluster到哪里才算是完成了任务！
我们来看看究竟可以从BitrateProber中获取什么，最重要的就是刚开始知道要进行probe时，通过CreateProbeCluster生产出所有的ProbeCluster，保存在其成员clusters_中，创建的过程上面已经说了，根据传递下来的ProbeClusterConfig。然后通过ProbeSent这个方法，告诉BitrateProber模块究竟已经probe发送了多少数据了，这里还有一道手续，就是用到了6中介绍的两个变量，根据probe_cluster_min_probes和probe_cluster_min_bytes这两个阈值，决定了这个cluster是否已经完成任务了，如果超过这两个阈值，则会将这个cluster从vector中移除。最后一个核心的方法就是CurrentCluster了，他会返回当前的ProbeCluster的PacedPacketInfo
一切顺利的话，就就到达第三部分了，即ProbeCluster印记送达发送模块。什么是ProbeCluster的印记呢，就是PacedPacketInfo！Pacing的过程之前已经介绍过，PacingController会通过PacketRouter的SendPacket将包发送出去，当然，这里要补充两个额外的工作，就是要拿到rtppacket所分配的cluster，即通过BitrateProber的CurrentCluster方法，得到当前的PacedPacketInfo印记，这个印记将随着这个rtp包一直传输到发送层。当成功发送数据后，要通过BitrateProber的ProbeSent方法来更新probe的数据，内部会决策当前的probecluster是否已经达到阈值，完成任务，如果确实已经达到阈值，则会从clusters_这个向量中移除出去，这样，下一个包就将用之后的印记了。通过这个过程，我们也可以了解到，这就是上述的从合到分的过程，一个cluster可以对应多个rtp包，每当发送rtp包的时候，如果处于probe状态，都会从BitrateProber中拿到对应的印记PacedPacketInfo，如果处理的几个包没有超过两个cluster阈值，则这些包使用的是相同的cluster，即他们的clusterid都相同。这样，就将同一个cluster分配到不同的rtp包中去了，完成了从合到分的过程
pacing的发送过程之前已有介绍，这里不再复述，总之，最终rtp包到达了RtpSenderEgress模块，随着rtp包一同而来的，就是其印记PacedPacketInfo。RtpSenderEgress会构建RtpPacketSendInfo这个类，这个类的成员pacing_info正是这个包的印记PacedPacketInfo。构建好RtpPacketSendInfo后，RtpSenderEgress将这个信息反馈给其观察者TransportFeedbackObserver，这个观察者有一个接口就是OnAddPacket，就是专门为了收集RtpPacketSendInfo信息的
接下来终于来到了第四部分发送模块缓存cluster印记。前面已经介绍，发送前，每个包对应的印记将以回调的形式汇报给TransportFeedbackObserver，而实现这个接口的正是RtpTransportControllerSend！可见RtpTransPortControllerSend就如同如来佛祖一样，掌控着所有信息。接着，RtpTransportControllerSend将此信息转达给TransportFeedbackAdapter，他会将这些核心信息保存在其history_中，每个history_的成员都是PacketFeedback，这个类信息是由RtpPacketSendInfo生成的。最终，包的印记，就被保存在PacketFeedback的SentPacket的pacing_info成员中，供后续使用
终于一路来到了第五部分，即发送模块收到feedback后，根据缓存决策最终bitrate。前面已经说过每个包在发送之前，都会将pacing印记保存在TransportFeedbackAdapter中。接下来我们介绍一下这些保存的pacing印记究竟该如何使用。真正的使用的地方，就是在接收到这些包的feedback反馈时，此时该包已经发送到接收端，接收端整理了收到这些包的信息，通过transport-feedback的RTCP报文，反馈给发送端。关于transport-feedback报文，之前已经介绍过，这里不再重复。而接收这些报文信息的，依然是我们的老朋友，佛祖，RtpTransportControllerSend。通过其OnTransportFeedback方法得到这些信息。当然，这些信息还是需要交由TransportFeedbackAdapter处理一下，因为通过transport-feedback报文，我们只能知道每个包的接收信息，那么发送信息该如何获取呢？当然是TransportFeedbackAdapter的缓存history_中。这个history_是一个map，其key即为transport-id，这个id是每个包独一无二的。通过这个transport-id的索引，我们可以在history_中找到对应的PacketFeedback，其send成员SentPacket记录了发送的相关信息，当然，当初的pacing印记PacedPacketInfo也在这里
经过TransportFeedbackAdapter的加工后，将信息汇总到TransportPacketsFeedback中，这个类由TransportFeedbackAdapter生成，其维护的向量表packet_feedbacks记录了包信息，对应的类为PacketsResult。特别的PacketsResult的sent_packet成员即为SendPacket，记录着包的发送相关信息
最终RtpTransportControllerSend会将处理好的信息TransportPacketsFeedback交给controller_，即GoogCcNetworkController，该模块会进一步将信息交给其成员probe_bitrate_estimator_来处理。这个成员对应的类是ProbeBitrateEstimator，这个类接收所有有probe印记的包，并进一步处理。每个PacketsResult信息，都会进行HandleProbeAndEstimateBitrate的处理。这个处理方式将所有相同clusterid的包，合并成相同额AggregatedCluster，这里体现了从分到合的过程。整理成AggregatedCluster后，通过信息就可以决策出发送的码率和接收的码率了，因为信息已经很充分，我们知道这个cluster的实际大小，以及发送和接收的相关信息了。当发送码率和接收码率比较接近时，我们选取两者的最小值，作为评估后的带宽值，即estimated_data_rate_。至此，整个probe过程终于可以告一段落！
