github：https://github.com/bigonelby/webrtcUml/tree/master/latest
这张图介绍了数据从编码器中输出，最终流入pacing的过程
首先看看CorePipeline，编码后的帧通过EncodedImageCallback返回，那么数据从VideoStreamEncoder出发，将会如何流到下游呢？VideoStreamEncoderInterface提供了一个关键的方法：SetSink，给出了下一步数据流的重要指示。持有这个接口的是VideoSendStreamImpl，其在RegisterProcessThread的时候，会调用该接口的SetSink方法，为编码器设置下游。这个sink，即为EncoderSink，这个EncoderSink本身也是继承自EncodedImageCallback，因此他也具有接收EncodedImage的能力。而实现EncoderSink接口的，是VideoSendStreamImpl。因此编码器在产生编码数据后，通过EncoderSink这个设置的sink，就将EncodedImage成功的送到了VideoSendStreamImpl中
后面的重点操作，当然就是将EncodedImage打包成rtp，然后发送出去。处理这个工作的，可不是VideoSendStreamImpl。因此VideoSendStreamImpl会将数据继续送给负责的模块。谁来负责这个事情呢？就是RtpVideoSenderInterface这个接口，这个接口本身也是继承了EncodedImageCallback这个接口，因此显然，他也具备处理EncodedImage的能力！这个接口的实现类为RtpVideoSender，这个类是由RtpTransportControllerSendInterface这个接口的CreateRtpVideoSender方法创建的。这个过程前面的图里有过介绍
由此数据到达了RtpVideoSender这个重要的模块，RtpVideoSender的处理单元为Stream，因为对于video而言，也许含有多个stream，simulcast等。那么负责每个模块的发送的，即为RtpVideoSender的助手，RtpStreamSender。从名字就可以看出来，这个类是负责stream的发送的。RtpStreamSender是一个组长，其有两个组员，ModuleRtpRtcpImpl2，RtpSenderVideo。ModuleRtpRtcpImpl2本身掌握很多关于rtprtcp发送的重要信息，他的创建依赖于Configuration；而RtpSenderVideo是真正的发送视频数据的类
RtpSenderVideo主要做了三件事，通过RtpSender的AllocatePacket方法，创建了RtpPacketToSend对象；通过RtpPacketizer进行打包，最终填充RtpPacketToSend对象；然后通过RtpSender的EnqueuePackets方法，将打包好的RtpPacketToSend对象送给RtpPacketSender
接着，我们看看RtpPacket对象。首先先看看RTPVideoHeader。这个对象是由RtpPayloadParams的GetRtpVideoHeader方法创建的。其主要内容是从EncodedImage中来。再来看看RtpPacketToSend，其本身就是RtpPacket，对于Rtp包而言，除了基本头信息，重要的就是扩展头了，即extension，因此这是Rtp包的一个重点。这些Extension由ExtensionManager管理，每个Extension必须提供kId，kUri，kValueSizeBytes，以及Write，ValueSize，Parse方法。这些Extension本身并没有共同的基类，但是由于都遵守这样的规则，可以通过模板函数的方法操作。每个Extension的关键信息由ExtensionInfo这个类来记录，包括了id，length和offset。其中offset是相对于packet的buffer_的偏移量。可以通过RtpPacket的ReserverExtension，HasExtension，AllocateExtension，等方法操作Extension。如果需要自定义的Extension，也需要按照Extension的固定格式开发
我们继续看看Packetizer，这个模块由RtpSenderVideo模块在发送每个EncodedImage时创建，通过RtpPacketizer的Create静态方法创建，对于h264而言，其实现类为RtpPacketizerH264。打包的过程是这样的，通过工具方法FindNaluIndices找到EncodedImage中的所有Nalu单元，即结构体NaluIndex，这个结构体里记录了每个Nalu单元中的起始偏移，payload偏移，以及payload大小。根据这些找到的NaluIndex就可以构建相对应的ArrayView了，每个ArrayView包含了一个NaluIndex所对应的buffer。RtpPacketizerH264，通过GeneratePackets方法，将这些ArrayView进一步封装为PacketUnit，根据实际情况，通过PacketizeSingeNalu或PacketizeFuA或PacketizeStapA进行打包。这个结构体里记录了first_fragment，last_fragment，aggregated，header，以及source_fragment。每次调用Packetizer的NextPacket方法时，就会通过PacketUnit生成对应的RtpPacketToSend对象
准备好了一切，有了RtpPacketToSend这个发送对象，最后RtpSenderVideo将准备好的RtpPacketToSend，通过RtpSender的EnqueuePackets入队列，准备发送。RtpSender进一步调用了RtpPacketSender的EnqeuuePackets方法，这个RtpPacketSender是一个接口类，其实现类为PacedSender，最终PacedSender将这个RtpPacket交由PacingController发送，PacingController将其放入了自己的队列packet_queue_中
至于PacingController后续如何将RtpPacket发送出去，下次再继续
