1 仿射变换函数
cv2.warpAffine(src, M, dsize, flags, boderMode, borderValue)
src —— 输入图像
M —— 变换矩阵。一般反映平移或旋转的关系，为InputArray类型的2×3的变换矩阵。
dsize —— 输出图像的大小。
flags —— 插值方法的组合（int 类型！）flages表示插值方式，默认为 flags=cv2.INTER_LINEAR，表示线性插值，此外还有：cv2.INTER_NEAREST（最近邻插值）cv2.INTER_AREA （区域插值）cv2.INTER_CUBIC（三次样条插值）cv2.INTER_LANCZOS4（Lanczos插值）
borderMode —— 边界像素模式（int 类型！）
borderValue —— （重点！）边界填充值; 默认情况下为0。
2 图像平移
将图像中所有的点按照指定的平移量水平或者垂直移动。
3 图像缩放
下采样：
缩小图像称为下采样（subsampled）或降采样（downsampled）
上采样：
放大图像称为上采样（upsampling），主要目的得到更高分辨率图像。
图像缩放：
图像缩放是指图像大小按照指定的比例进行放大或者缩小。
函数 cv2.resize(src,dsize=None,fx,fy,interpolation)
scr:原图
dsize：输出图像尺寸，与比例因子二选一
fx:沿水平轴的比例因子
fy:沿垂直轴的比例因子
interpolation：插值方法，默认为cv2.INTER_NEAREST
4 图像旋转
变换矩阵函数：cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)
参数：
center：图片的旋转中心
angle：旋转角度
scale：缩放比例，0.5表示缩小一半正为逆时针，负值为顺时针
5 仿射变换
通过仿射变换对图片进行旋转、平移、缩放等操作以达到数据增强的效果
线性变换从几何直观上来看有两个要点：
变换前是直线，变换后依然是直线
直线的比例保持不变
函数：
仿射变换的函数原型如下：
M = cv2.getAffineTransform(pos1,pos2)
pos1表示变换前的位置
pos2表示变换后的位置
5 透视变换
本质是将图像投影到一个新的视平面。
函数：
M = cv2.getPerspectiveTransform(pos1, pos2)
pos1表示透视变换前的4个点对应位置
pos2表示透视变换后的4个点对应位置
cv2.warpPerspective(src,M,(cols,rows))
src表示原始图像
M表示透视变换矩阵
(rows,cols)表示变换后的图像大小，rows表示行数，cols表示列数
6 翻转
