定义
肩关节和髋关节属于球窝关节（Ball-and-socket joint），球窝关节中关节头是球的一部分，关节窝浅只包罩着关节头的一部分(不及球面的1/3)。关节头和关节窝松弛相接，是关节中活动性最大的多轴关节，关节头可绕无数运动轴运动，可作多种多样运动，能作屈伸、内收外展、旋转和环转运动。
髋关节中，若髋臼的凹槽越深，则灵活性越差，表现在束角式和牛面式做起来困难。
肩带和骨盆带
肩带包括：肩骨、肩胛胸廓关节、锁骨、胸锁关节、肩锁关节、肱骨、肩关节。
骨盆带包括：髂骨、骶髂关节、股骨、髂关节
体式举例
全莲花：髋关节是球窝关节，活动自由度最大，膝关节是枢纽关节，用来稳定身体平衡，在盘莲花时，先由髋关节完成大翻转，再用膝关节支撑。
髋关节运动方向
屈曲：双腿坐姿背部伸展式（同站姿）
后伸：新月式
外展：蝎子式、蝗虫式
内收：圣哲马里奇三式、牛面坐
内旋：鹰式
外旋：莲花坐
