然世之讲学者有二，有讲之以身心者，有讲之以口耳者。讲之以口耳，揣摸测度，求之影响者；讲之以身心，行著习察，实有诸己者也。知此，则知孔门之学矣。
阳明先生将世上的学问划分为两类。一类是用身心讲学，还有一类用口耳来讲学。用口耳来讲学的，揣测估摸，讲的是捕风捉影的东西。认为能博闻众读，拥有很多的理论知识，开口能诵读经典，便慬得“道”了。在现在没有一个人脑比一台电脑贮存的知多，照这样的说法，电脑便也懂“道”了。而用身心讲学的，言与行，学习与观察，都是确确实实求诸于自己的良知，笃信“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，这样才能体悟到真正的“道”。所以如阳明先生说圣道必须体悟后才能认识，圣道必须学习之后才能明白。
夫学贵得之心
做学问，贵在用心体会。阳明先生说即使是孔子所说的话，用心体会了，觉得不对，也不敢就把它当作是正确的，更何状对那些不如孔子的人所说的话呢，用心体会后认为正确，那么即使普通人说出来的话，也不敢认为是正确的。
“格物”者，《大学》之实下手处，彻首彻尾，自始学至圣者，只此功夫而已，非但入门之际有此一段
“格物”贯穿学习的始终。格物是格心中的物，格意念中的物，格见识中得物，是“正心、诚意、致知、格物”中所用的功夫里最能看得见的地方。
阳明先生通过答罗整庵少宰书，向罗少宰说明了自己学说的处境和对“格物”的认识。并对罗少宰的致疑表示了感谢，给我们做了“格物”以学的榜样。
