“捕食者”在科索沃战争中表现出的局限性也加快了其武装型的研究，在打击飞机无法及时赶到的情况下，“捕食者”可以直接攻击目标。2001年初通用原子公司进行了“地狱火”导弹的试射，在每侧机翼下方的挂架上挂载了一枚“地狱火”。武装型“捕食者”很快就开始服役，编号MQ-1A，“M”代表多用途。
由于“捕食者”无人机的隐蔽性和“地狱火”导弹的超音速，在发动袭击时可以出其不意。专为无人机研制的“地狱火”的新改型——AGM-114P采用了偏轴导引头，引导头就安装在一个万向支架上，无需把“捕食者”对准目标就能锁定，扩大了导弹的发射包线并能更快锁定目标。
“捕食者”在战争中发挥了重要作用，被美国空军用于高优先级目标的空袭。2001年11月18日，一架“捕食者”在支援美军攻击一处塔利班基地的行动中发现敌人正逃离现场，于是立即发射“地狱火”，击毙数十名恐怖分子，其中包括了几名塔利班领导人。
不为人知的是，“捕食者”还能挂载“毒刺”空空导弹，并在实战中使用过。2002年12月23日，一架“捕食者”遭遇伊拉克米格-25的拦截，在米格-25发射空空导弹时该机也发射了一枚“毒刺”。这成为史上无人机的首次空战，不过最终被击落是“捕食者”。
2003年春，参加伊拉克战争的一架“捕食者”使用“地狱火”炸掉了巴格达伊拉克宣传部大楼顶部的天线，使穆罕默德•赛义德•萨哈夫的宣传中断。这位伊拉克宣传部长以他丰富多彩的言论获得了国际声誉，被称为“巴格达鲍勃”，美军最终决定让他闭嘴。
“捕食者”在美国空军装备之初损失了相当数量，主要原因有数据链因遭受干扰而失去连接，以及在寒冷的天气飞行时结冰，“捕食者”的升限不足以飞越积雨云，随后通用原子设计制造了改进型“捕食者”，安装除冰系统和大功率的涡轮增压发动机、翼展也增加，这种改进型“捕食者”编号MQ-1B。
美国陆军在2004年发布了一个“增程/多用途”无人机需求，并在2005年授予通用原子公司一份MQ-1C“灰鹰”的采购合同，该机开始绰号“天空勇士”，MQ-1C可挂载监视、通信中继和武器载荷，其安装的蒂勒特重油发动机功率为120千瓦，耗油率更低，可靠性高于Rotax912汽油发动机，采用新发动机的主要原因是让MQ-1C的柴油和军车通用，减少使用汽油发动机带来的后勤困难。“灰鹰”可挂载四枚“地狱火”导弹，两倍于“捕食者”，续航力长达30小时。
通用原子公司持续改进“捕食者”系列，自筹资金发展“捕食者-B”，于2001年2月2日首飞。“捕食者-B”安装一台霍尼韦尔/联信公司的TPE-331-10T涡桨发动机，最大功率712千瓦，翼展为19.5米，升限达到了15800米，续航时间36小时，“捕食者-B”的军用编号是MQ-9B“死神”。
死神翼下安装六个挂架，最大外挂重量1360公斤。每个内侧挂架最大外挂重量为680公斤，每个中间挂架最大外挂重量为270公斤，每个外侧挂架最大外挂重量90公斤。一架MQ-9B在挂两个450公斤副油箱和450公斤弹药时能持续飞行42小时。
对于“死神”来说“地狱火”并不是首选弹药，因该弹不适于在高空寒冷的气温中发射，在高空发射也没有足够的射程来击中目标。为此专门为MQ-9研制了改进型AGM-114P+导弹，AGM-114 P+“海尔法”导弹是在AGM-114K、AGM-114K-2（采用成型装药战斗部）及AGM-114N（采用破片式战斗部）基础上进行的改进，计划装备旋翼机及无人机平台，可360度全方位攻击目标，并通过控制弹道提高毁伤能力。此外该机还能发射GBU-44/B“蝰蛇打击”炸弹和112公斤的小直径炸弹（SDB），甚至是225公斤的GBU-12炸激光制导炸弹以及GPS制导的联合直接攻击弹药（JDAM）。
在对空方面，MQ-9可以挂载AIM-9“响尾蛇”，甚至是中距的AIM-120先进中程空空导弹！！！不过在使用AIM-120时需要挂载相应的雷达吊舱来为导弹提供制导和控制。
“捕食者-B”在执行监视任务时，被飞行员形容为吸管看地图，因此，“死神”配备有“戈尔冈凝视”监视吊舱，内置多台摄像机，可以维持拍摄一个城市大小的区域的恒定视图，并能同时向多个用户传送该目标区域的多个场景。
通用原子公司还提供一个“死神”升级包，包括一副可以把翼展增加到26.8米的机翼延长段和翼尖小翼，一副V尾延长段，每侧机翼下的外挂副油箱，加强主起落架以应对更高的起飞重量，续航时间增加到42小时。
除此之外，“死神”的改进型还有与NASA合作取消光电转搭，挂载红外传感吊舱的“伊哈纳”。
2010年美国国土安全部海关与边境保护局对使用“捕食者-B”打击毒品走私进行了评估，参加测试的飞机在机腹增加了的雷神AN/APS-134“海视图”雷达的鼓包，翼尖增加超高频/甚高频无线电天线，被称为“卫士”。
通用原子公司还设计了“死神”海军型——“水手”，可舰载操作，并已制造出一架原型机。生产型水手“水手”安装涡桨发动机，机翼可折叠，起落架更短更坚固，增加了拦阻钩，腹鳍会缩短高度或者干脆被取消，该机同样具有6个挂架，最大外挂重量1360公斤。
为了进一步提高“死神”无人机的能力，通用原子再次自筹资金全新设计最新一代无人机。2009年4月4日采用了全新隐形设计和涡扇发动机的“捕食者-C”或叫“复仇者”成功首飞。该机在背部安装一台普惠加拿大公司（PWC）的PW545B涡扇发动机，续航时间20小时，最大速度超过740公里/时，升限18300米。最大起飞重量达到8吨多，其内置武器弹舱可以携带约1400公斤的精确制导武器，主要是包括“海尔法”导弹，SDB小直径炸弹，GBU-12、GBU-16激光制导炸弹，最大可携带907公斤的GBU-31杰达姆卫星制导炸弹，最大载弹量达2.9吨。
2010年通用原子公司宣布为美国海军研制“海复仇者”舰载无人机，增加了弹射前轮和拦阻钩，能在航母外1000公里为航载机输送不少于6.2吨的燃油。美国海军比较喜欢涡扇发动机，因为螺旋桨在航母甲板上有较大的安全隐患。“海复仇者”极易升级为其它型号，用于监视、防区外攻击、电子对抗任务，甚至可以挂载两枚反辐射导弹和一个MALD干扰无人机。
