正当姬昌准备进攻商朝时，他却因年老患病死去。由第三个儿子姬发继位，即周武王。武王决心继承父亲未竟的事业，拜姜尚为师，让兄弟周公旦、召公奭作助手，整顿内政，扩充兵力，联络同盟者，等待时间伐纣。
大约在西元前1066年前後，商纣王调集全国的人马与东方的夷人作战。对西方的防御比较松懈，周武王觉得是个很好的机会，就带领三千名将士，联合了八百个小氏族部落的武装力量，兴兵攻打商纣王。
商纣开始听到周武王进攻的消息并不以为然，当周武王的军队浩浩荡荡地渡过了黄河，一直打到商都郊外牧野一带时，商纣才感到事态严重。可是他的主力部队都在东方战场上，一时间调不回来，於是他只好把战俘和奴隶武装起来，居然让他拼凑成了一支七十万的军队，他想以七十万之众打垮周武王不足十万的武力，岂非轻而易举。於是他又依旧享受玩乐，专等胜利的消息。
商纣的奴隶武装被押送至牧野战斗时，这些奴隶同押送他们的人廝杀起来，他们杀死卫兵之後，成了周武王的开路先锋，向殷都朝歌杀来。
正当牧野大战时，商纣仍在鹿台带领百官观看斗鸡，这时一场斗鸡正好结束，按惯例，侍从去场上取下一支箭尾羽呈给商纣，忽然听到有人急报：“周兵已到牧野，杀奔都城而来！”
商纣一听，吓得出了一身冷汗，忙高喊参将军辛庚，辛庚不敢怠慢，忙整衣待命。
商纣把手中的那支箭尾羽向他一扔说：“命你领兵前去迎敌！”大将辛庚就领著这支箭尾羽毛去发号施令，组织军队去抵抗周军。於是就留下了“鸡毛当令箭”的故事。
牧野一战，商纣的奴隶倒戈，带领周军杀向朝歌，商军丧失了抵抗能力。
商纣见大势已去，便穿上挂满珠宝玉器的礼服，跑到鹿台上，点起了一把火，把自己烧死在烈 火熊焰之中。
周武王的军队杀进了朝歌不久，就在鹿台上找到商纣的屍体，武王从腰际取出箭来，朝他射了三箭，然後将他的头砍了下来，悬挂在大白旗上示众。同时也将妲已杀了，砍下了她的头悬挂在另一面小白旗上。周武王的军队大获全胜。
