战国时，秦将白起在长平之战取得胜利，秦国乘胜追击，秦国军队包围了赵都邯郸，此时情况危急，赵王派自己的王叔，平原君赵胜，去说服楚王与赵国结盟出兵，解救赵国。
平原君打算从手下3000多门客中，挑选20人做随众，但挑来挑去只有19个人符合要求，正在着急时，有个名叫毛遂的门客不请自到说：算我一个吧，让我去。
平原君上下打量了一番毛遂，问道：你是什么人？找我何事？
我是毛遂，听说为了救邯郸，你将到楚国去游说，我愿随你前往！
平原君又问：你到我这里，有多长时间了？
毛遂道：三年了。
平原君笑笑说：有本事的人，随便到哪里，都好像锥子放在囊中，一定会露出尖锋来，可你来了我府上三年，我还没有听说你有什么特殊的才能啊。我这次去楚国，肩负着求援兵救赵国的重任，没有什么才能的人是不能同去的，你就留下来好了。
平原君的话说的很坦诚，但毛遂却自信的回答道：你说的不对，不是我没有特殊才能，而是你没把我装在囊中，若早把我装在囊中，我的特殊才能，就像锥子那样脱颖而出了
从谈话中，平原君见他说得有理，似乎觉得毛遂确有才能，便带毛遂等20人来到了楚国。
平原君请楚王结盟出兵，从早晨谈到中午，还没有结果，19个门客十分着急，但却没了主意。因是自荐，所以那19个门客内心里看不起他，总觉得他有些自吹自擂，这时候他们想看看毛遂到底有什么才能，于是怂恿他道：毛先生，谈判久久没有结果，你进去问问究竟怎么样？
毛遂立即答应了，紧紧按着腰中的剑来到楚王跟前说：订盟的事，非利即害，非害即利，无非利害二字而已，这样明白为何现在还不决定？
毛遂的出现与责问，使楚王很不高兴，他不理睬毛遂，转身气愤地问平原君：他是什么人？
平原君说：他是我的门客。
楚王大怒，斥道：寡人与你主人议事，你来干什么？还不与我退下！
楚王的话，激起了毛遂的满腔愤怒。哪知毛遂不但没有退下，抽剑出鞘，反而又上前向楚王逼进两步说：尊贵的楚王，你所以敢斥责我，不就是仗着你们楚国是个大国吗？不就仗着这时候陪在你身边的侍卫人多吗？不过我现在告诉你，眼下这十步之内，你国大没有用，你人多也没有用，你的性命就在我手里，你叫嚷什么？
经毛遂这么一说，楚王吓得满头是汗，不做声了。
毛遂又道：楚国是大国，应该称霸于天下。然而，你骨子里怕秦国怕得要死。秦国多次侵略楚国，占领了你们许多地盘，这是多么大的耻辱啊！想起这些来，连我们赵国都感到羞辱，现在我们来联合你们抗秦，说是为解救邯郸，同时也是为你们楚国报仇雪恨。可是你却这般怯懦，你这叫什么大王，难道你就不感到惭愧吗！
在毛遂激昂的一些话面前，楚王惭愧的不知道说什么是好了，讲到了楚国的痛点，于是痛定思痛，心意已决，与赵国一起抗秦。
楚赵两国签订了联合抗秦的盟约之后，平原君一行人很快回到了邯郸，见了赵王，平原君说：我这一回出使楚国，多亏了毛遂先生！他那三寸不烂之舌，致使咱们楚国重过九鼎大吕，他真的比百万雄师还要强啊！
没过三天，毛遂的名字，在赵都邯郸便家喻户晓了！
