在cocos2dx v3版以后，官方对Box2d和chipmunk两个物理引擎进行了封装，对于我们开发人员而言，使用物理引擎的难度大大降低。
这里以构建一个小车为例，对封装的方法进行介绍。

car.png

如图所示，小车的组成很简单，一个长方形加两个圆形，贴图都使用了同一个图片，只做演示使用。

关键代码：

//添加小车方法，参数为触摸点坐标
void Sence1::addNewCarAtPosition(Vec2 p) {
    //获取屏幕大小
    Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
    //获取起点（在cocos2dx中，以屏幕的左下角为坐标原点）
    Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();

    //创建一个精灵对象，作为长方形的车身
    auto boxC = Sprite::create("whiteSprite.png");
    //设置触摸点为精灵所在的坐标
    boxC->setPosition(origin + p);
    //创建物理Body
    //以精灵的宽的两倍，精灵的高度为大小创建一个Box Body
    auto boxCBody = PhysicsBody::createBox(Size(boxC->getContentSize().width*2,boxC->getContentSize().height));
    //为精灵设置物理Body
    boxC->setPhysicsBody(boxCBody);
    //设置物理Body的类别掩码
    boxCBody->setCategoryBitmask(0x01);
    //设置物理body的碰撞掩码
    boxCBody->setCollisionBitmask(0x01);
    //设置物理Body不受重力影响
    boxCBody->setGravityEnable(false);
    //添加精灵到物理世界
    addChild(boxC, 30, 102);

    auto boxA = Sprite::create("whiteSprite.png");
    //将精灵的位置设置在触摸点向左偏移boxC宽度的一半，向下偏移boxC高度的一半
    boxA->setPosition(origin + p +Vec2(-boxC->getContentSize().width/2,-boxC->getContentSize().height/2));

    auto boxABody = PhysicsBody::createCircle(boxA->getContentSize().width/2);
//  boxABody->setAngularVelocity(2.0f);
    boxABody->setCategoryBitmask(0x10);
    boxABody->setCollisionBitmask(0x10);
    boxA->setPhysicsBody(boxABody);

    addChild(boxA, 10, 100);

    auto boxB = Sprite::create("whiteSprite.png");
    boxB->setPosition(origin + p + Vec2(boxC->getContentSize().width/2, -boxC->getContentSize().height/2));
    auto boxBBody = PhysicsBody::createCircle(boxB->getContentSize().width/2);
    boxBBody->setAngularVelocity(2.0f);
    boxBBody->setCategoryBitmask(0x10);
    boxBBody->setCollisionBitmask(0x10);
    boxB->setPhysicsBody(boxBBody);
    addChild(boxB, 20, 101);


    auto world = this->getScene()->getPhysicsWorld();
    //使用图钉关节将boxABody与boxCBody连接起来，坐标我认为是相对锚点的偏移
    PhysicsJointPin* jointCA = PhysicsJointPin::construct(boxABody,
            boxCBody, Vec2(0, 0),Vec2(-boxC->getContentSize().width/2-10,-boxC->getContentSize().height/2));
    PhysicsJointPin* jointCB = PhysicsJointPin::construct(boxBBody,
                boxCBody, Vec2(0, 0),Vec2(boxC->getContentSize().width/2+10,-boxC->getContentSize().height/2));
//  PhysicsJointDistance* jointAB = PhysicsJointDistance::construct(boxABody,
//                  boxBBody, Vec2(0, 0), Vec2(0,0));
    world->addJoint(jointCA);
    world->addJoint(jointCB);
//  world->addJoint(jointAB);

}