威廉二世意外死后，他的弟弟亨利以惊人的速度夺得了英国王位，史称“亨利一世”，由于他聪明好学，所以人们又称他为“好学者”亨利，不知其中是否有讽刺的意味。由于亨利在威廉二世死后在短时间内就取得了王位，所以很多人怀疑是他派人暗杀了威廉二世。
与罗伯特的斗争
亨利一世继位后，快速清理了威廉二世的亲信势力，然后开始全身心准备迎接来自诺曼底的挑战。在上篇《威廉二世》中我们提到过，威廉一世的长子罗伯特（亨利一世和威廉二世的大哥）组织参加了第一次十字军东征，为筹集军费将诺曼底抵押给了威廉二世。威廉二世死后没多久，罗伯特便从东方返回了诺曼底。
罗伯特再次对英格兰王位发起了挑战，并在次年登陆英格兰，但双方并未爆发激烈战斗，亨利仍然保留英格兰王位，但每年要向罗伯特支付2000磅年金。
亨利一世为了防止境内诸侯再次联合罗伯特发起叛乱，在1102年镇压了国内几个亲罗伯特的诸侯。罗伯特以此为由再次侵入英格兰，但由于缺少英格兰贵族的支持，罗伯特难以对亨利一世的王位构成威胁。1106年，罗伯特战败被捕，亨利一世再次控制了诺曼底，将威廉一世去后分裂的英格兰和诺曼底再次统一起来。亨利一世为了防止罗伯特再次作乱，派人弄瞎其双眼，然后囚禁了28年直到其死去。
主教叙任权之争
亨利一世延续了威廉二世同教会的斗争，矛盾的关键仍然是主教叙任权问题，也就是主教和修道院长由谁来任命，王廷和教会都认为自己才有权力任命主教和修道院长。
主教叙任权之争可以说是欧洲中世纪历史上十分重要的事件，但此时斗争的焦点主要还在德皇和教皇之间，但英国也不可避免地受到了影响。
在上篇的《威廉二世》中我们讲过，安塞尔莫与威廉二世由于英王插手教会事务而爆发过激烈争吵，最终安塞尔莫离开英国逃亡罗马。
威廉二世死后，安塞尔莫返回英国，并再次重申教权高于王权，主教和修道院长应由教会任命的主张。
为了维护统治，亨利一世作出了暂时妥协，他放弃了对主教和修道院长的任免权，但同时要求主教和修道院长必须向国王宣誓效忠，算是教会和王廷双方都各退了一步，暂时平息了教俗之争。
加强诺曼底统治
虽然亨利一世取得了诺曼底，但他的统治并不稳固，除了原有的罗伯特势力外，在外部还要面临法王路易六世和安茹伯爵的威胁。因此，亨利一世在1106年以后的大部分时间都待在诺曼底，而在英格兰本土则委派了一个王权委员会进行管理，主要工作是为亨利一世统治英格兰，对外作战征收赋税，筹集军费。除了加大税收外，亨利一世还将自己的八个私生女嫁给了邻近的贵族和国王，并将唯一一个合法的女儿玛蒂尔达嫁给了当时的德国皇帝亨利五世，这样就组成了一个对抗法王的保卫联盟，巩固了亨利一世在诺曼底的统治。
白船号事件
1119年亨利一世在布雷米勒之战中击败了法王路易六世，进一步巩固了其在诺曼底的统治，大大提升了亨利一世的政治威望，于是他决定离开诺曼底，返回英格兰。
由于国王另有安排便先行乘船离开，而指定他的儿子威廉搭乘另一艘大船“白船号”返回英格兰。在出发前包括威廉在内的300多名贵族、骑士和水手举行了一场盛大的宴会，所有人都喝得烂醉如泥。
但到了深夜，白船号仍然出发了，不久后这艘载着未来英王的大船撞上了一块暗礁，并快速沉没，除了一名屠夫外，威廉王子在内的300余人全部遇难。
威廉是亨利一世唯一合法儿子，威廉的意外死亡，使得下一任的国王继位成了问题。
1125年德意志皇帝亨利五世去世，亨利一世将成为寡妇的玛蒂尔达召回英格兰，并让贵族们宣誓接受她成为英格兰王国的继承人。为了给玛蒂尔达寻找可靠的政治力量，亨利一世将时年24岁的玛蒂尔达嫁给了年仅14岁的安茹公爵之子杰弗里，为今后亨利二世建立庞大的安茹帝国打下了重要基础。
1135年，亨利一世因为吃了过量的七鳃鳗导致消化不良而去世，留下了一个空置的王位和动荡不安的王国。
