“无善无恶心之体，有善有恶欲之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”
在王阳明之前，告子对良知提出了他的观点：“生之谓性”人生来就拥有良知，不用通过学习就知道的最本来的思想就是良知。但是这似乎并没有体现人之为人的可能性，因为一个动物在与生俱来，也有它本能的知，比如说生来就知道谁是自己的母亲，怎么吃饭等。所以，良知并不是人与生俱来的本能的那部分知。只能说人生来就有的叫做人的天赋，这与良知是不同的。
王阳明对心和体之间的关系做出了他的见解“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物”。人之本体就是心，而这个本体通过想意念发动出来就叫意，而这个易当不掺杂私心私欲，使其最本来的样子就叫真知，而那个意向外发动就是物。
在王阳明四句教中，他说的无善无恶，并不跟告子讲的无善无恶一样，告子说的无善无恶，就像植物一样是没有价值片段的，完全将心放空。王阳明说的无善无恶的，本心是有价值片段的，是拥有意义，而不是死的。不过，这似乎又与孟子和孔子所讲的性本善有所不一，好像是有矛盾的。但其实并不是这样的，因为当一个无善无恶的心向外发动时，一定是会体现出善或者恶的，这就要看一个人的私心和私欲存在的方向。而这个心还未发出的时候，就是性本善，就是人心本体的“意”。而什么又是知呢？真正的知可以叫做良知，而良知就是一个人无人心的本体，是对价值对错判断的一种标准。就比如说一个学生在学校的墙上画画，他此时本心中是能意识到不能这么做的，而这个意识就是他的良知，是心发之前的本体。而最后的“物”就是指意推行出的事物。
那么，心，意，知，物之间又有什么关系呢？王阳明前面说了心就是一切的本体，而心通过发动和外推，出现了意，知，物三种。而体和物之间的关系，也就是体与用之间的关系。当人心的本体外推时，就会体现出功夫也就是用，而这个用也会时刻，将自己的本体拽着不至于向外过多的逐名逐利，这个过程就可以说是格物。
