《非暴力沟通》这本书主要讲了，深入了解、满足并且表达自己的需要，不带任何情感倾听他人，深入了解、满足他人的需要。任何一件事情，我们都要理解它最深层次的需要，自己或他人的。
在现实生活中，我们经常会因为别人做的一件事情不符合我们的要求，或者更深层次的来说，不符合我们的价值观，我们生活几十年而形成的价值观，那么我们就会感到愤怒，从而会指责他人。其实这种愤怒的感觉以及指责的行为，其实是我们没有深入了解我们的需要，以及对方的需要，我们只是通过指责来发泄自己心中情绪，让对方内疚、后悔从而改变这种行为，这种指责有可能让他停止这种行为，但不是他为了满足内心需要而想要去做的，这最终只会导致更多的矛盾。
有时候我们想起以前做过的“蠢事”，我们会感到难堪，为这样做的我们感到羞愧。其实我们并不需要如此，我们应该知道，以前的行为只不过是在满足自己内心的需要而自发的行为，我们并不需要为此付出羞愧、不安的情绪。
当我们面对他人指责的时候，不要生气，只是静静思考、观察，了解对方的需要和请求，然后表达自己的需要和请求，然后转换思维，用“我生气是因为我需要”来代替“我生气是因为他们”，仅此而已。
在生活中，有许多时候，我们是被迫做着事情，不喜欢的工作，不想要的人情世故等等，我们不能只是想着我们不喜欢它们，我们是被强迫的，我们只需要将“不得不”转换为“我选择做”。
我们生活着的世界，远远没有我们想象的那么简单，我们不可能掌握所有的生活技巧，但我们或许能够学到一点点来让我们的生活更幸福。
