一、移植环境
- 主 机：VMWare--Ubuntu9.10
- 开发板：Mini2440--64MB Nand
- 内核：Kernel:2.6.31.23
- 编译器：arm-linux-gcc-3.4.5.tgz
- u-boot：u-boot-2010.09.tar.bz2
查看内核版本：
cat /proc/version
查看交叉编译器的版本：
arm-linux-gcc -v
二、移植步骤
1. uboot结构及启动过程
uboot最主要的目标是：启动内核，从flash中读出内核，然后启动。主要有两个阶段，包括stage1和stage2，
1.1 stage1阶段
u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；主要对底层硬件进行初始化，实现的功能有如下几点：
a. 设置SVC模式
b. 关看门狗
c. 屏蔽中断
d. 初始化SDRAM
e. 设置栈
f. 时钟
g. 将flash中的代码拷贝的sdram中
h. 清除BSS段
i. 调用_start_armboot（这个是C函数，然后跳转到stage2步骤中，该函数在arch/arm/lib/board.c中）
1.2 stage2阶段
u-boot的stage2代码主要用C语言写成，实现了一些外设的功能，包括网卡，USB，串口.....等外设，stage2执行的第一个函数是start_armboot（该函数很重要），具体实现的功能可以查看代码。
2. 测试自己的开发板项目并编译
目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。
可以先测试交叉编译器是否安装正确，在uboot的主目录下输入如下命令：
make distclean
make smdk2410_config
make
如果正确，则会生成uboot.bin文件
1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫fl2440
#tar -jxvf u-boot-2010.09.tar.bz2 //解压源码
#cd u-boot-2010.09/board/samsung/ //进入目录
#mkdir fl2440
2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改
#cp -rf smdk2410/* fl2440/ //将2410下所有的代码复制到2440下
#cd fl2440 //进入fl2440目录
#mv smdk2410.c fl2440.c //将fl2440下的smdk2410.c改名为my2440.c
#cd ../../../ //回到u-boot根目录
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h //建立2440头文件
#vi board/samsung/fl2440/Makefile //修改fl2440下Makefile的编译项，如下：
COBJS := fl2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c
3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立fl2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器
#vi Makefile
在smdk6400的上方添加如下代码
CROSS_COMPILE ?= arm-linux- //指定交叉编译器为arm-linux-gcc
fl2440 _config : unconfig //2440编译选项格式
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fl2440 samsung s3c24x0
*说明：arm ：CPU的架构(ARCH)
arm920t：CPU的类型
fl2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：CPU型号
*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错
在boards.cfg中添加fl2440
修改如下：
在主目录下输入：
vi boards.cfg
然后在smdk2410下方添加如下代码：
fl2440 arm arm920t fl2440 samsung s3c24x0
4）测试编译新建的fl2440开发板项目：
make distclean
make fl2440_config
make
如果正常，则会生成uboot.bin
