今天是2017.03.11号，历时2个多月的无人机项目暂时告一段落了.
说下暂时没能实现的吧，悟2 相机视角不能调整，等待大疆邮件回复使用案例。
第一，代码一定要、必须要、肯定要 先设定逻辑，确保没有遗漏。还有必须做些 失控准备。例如终止返航，终止航点模式，终止虚拟操控等操作。室外实际飞行的时候尽量空阔，高度最好高一点。防止撞机。
其次，这次开发用到了一些数学知识，sin 。cos。等计算。（学好数学很重要）
最后，大疆的api 对于悟2 机型 有些问题，有时候 api 是不好用的。验证之后直接发邮件处理，这些事是咱们客户端程序员没法修改的。
