春秋时期，诸侯国之间战争频仍，衡量一个国家实力强弱的标志之一就是拥有战车的数量。战车也就是兵车，象征着一个国家的战斗力。拥有战车数量多，说明这个国家的军事实力强盛。阅读《左传》，可发现古人的兵车有多种类型。
巢车
从名字看，这种车似乎与鸟巢相关，的确如此。此车比较高大，顶部设有瞭望楼，可以登高望远，观察远处敌人的军情。因为车顶的望楼看起来像鸟巢，所以叫巢车，也有人称之为“楼车”。《左传.成公十六年》记载“楚子登巢车以望晋军，子重使太宰伯州犁随侍于后”，从这句话来看，车上的瞭望塔中可以站立两人，说明空间不算小。这种车底部装有轮子，方便人工推动。瞭望楼升到顶部利用的是滑轮的升降原理，从底部用辘轳将瞭望楼和人升高到顶端，观察完之后再放下来。瞭望楼四面有小孔，透过小孔可以查看四面八方的情况。（下图为网上巢车图片）
楼车
楼车与巢车构造相似，更为复杂一些，也是古代的一种战车。车上设有望楼，登上去以窥探敌方虚实。《左传.宣公十五年》载“登诸楼车，使呼宋而告之”，楚国人俘虏了晋国的使臣解扬，希望他在楼车里向远处的宋国军队宣称晋国不会解救他们，让宋人赶快投降楚国。不料解扬却让宋人坚守城池，说晋国人很快会来救援，气的楚王勃然大怒。在这里，楼车不仅是望军情，还可以向敌方喊话，可见之作用。其使用原理同于巢车。
广车
后人对这种车的解释，有两种，一种是大车，一种是纵横排列的车辆。作大车理解，可能是从面积上来说的，即使用空间大于平时的车辆；以后一种意思理解，应当是指在作战过程中，许多兵车排在一起以抵御敌军的进攻，不过排在一起太密集，可能不便于移动位置。晋楚邲之战中，晋人逃亡时，“或以广队不能进，楚人惎之脱扃，少进，马还，又惎之拔旆投衡，乃出。”这里晋国的“广”当是指兵车庞大，逃亡时陷入泥坑里走不动，楚国人教他们抽出车前横木，轻装出动。结果走了没多远，马又徘徊不前，楚人再告诉晋人拔掉大旗（旗子招风，如果车队逆风而行，阻力太大），扔掉车辕前的横木（扔掉横木以减轻车子重量），这样才逃了出去。晋人对楚人的帮助，只说了一句：“我们可不像你们大国的军队有多次逃跑的经验啊。”《左传.襄公二十四年》中说“使御广车而行，而已乘乘车”，应当是指晋国的两员大将张骼、辅跞让郑国的御手宛射犬驾着进攻的大战车准备突袭楚营，而他们俩个则乘坐平时用的战车。《左传.襄公十一年》载郑国和诸侯联军讲和后，郑国人送给晋国三个乐师，还有“广车、軘车淳十五乘，甲兵备，凡兵车百乘”，意为送了配对的广车、軘车各十五辆，车上的盔甲兵器齐全，总共有兵车一百乘。从兵车总数来看，应当是还送了普通的兵车七十辆。郑国虽小，国内武库倒是挺充足的。
軘车
刚才举例中已经提到了軘（读音为“屯”）车，古人解释这种兵车的性质为屯守之车。发生在宣公十二年的晋楚邲之战中，也说到了这种兵车：“晋人惧二子之怒楚师也，使軘车逆之。”晋国人害怕赵旃等人激怒楚军，于是就派军中驻守的兵车赶快接应他们回营。据后人理解，认为这种车子本为防御性兵车，特色是装备较好，敌人难以攻破，缺点是较为笨重，不利于驰骋疆场，故而只能做屯守用。
革车、轻车
革车应当是比较大的重型兵车，昭公八年鲁国进行军队大检阅时展示他们有“革车千乘”，哀公十一年吴王打败齐军，获得齐人的“革车八百乘”。轻车相对于革车而言，更具有灵活性，哀公二十七年逃亡在齐国的晋人荀寅告诉齐人晋国人“将为轻车千乘以压齐师之门”，轻车上士卒少，能较自由的驰骋于战场上。《孙子兵法》中提到作战时需要“弛车千驷，革车千乘”，宋人梅尧臣说弛车就是轻车，革车即重车。不过，也有人认为车上的易损部位用皮革包裹，所以这种战车叫“革车”。
甲车
鲁宣公二年的宋楚泓之战，宋国战败，宋国的四百六十辆甲车也为郑军所获。这里的甲车就是兵车，杨伯峻先生说“以马披甲，故名甲车”，为防止上战场的马受伤，给马身上也披了盔甲进行保护，所以用这种马拉的兵车就叫“甲车”。齐晋鞌之战时，齐顷公带军上战场“不介马而驰之”，没有给马披上盔甲就急于作战，结果齐人失败。
除过上述各种类型的兵车外，还有其他不同名称的兵车，如“乘广”、“游阙”等。乘广指楚王或主帅乘坐的兵车。如《左传.襄公十二年》中说“楚子为乘广三十乘，分为左右”；《左传.定公四年》写“子常奔郑，史皇以其乘广死”。游阙就是后备的兵车，如《左传.宣公十二年》写楚王“使潘党率游阙四十乘”，即指楚王派潘党率领后备的战车四十辆追击晋军。游阙也称为“阙车”，意为补阙之车，相当于后备的战车。
古人讲“千乘之国”指拥有一千辆战车的国家，乘读音为sheng,四声，是古代车辆的单位，可以用现在的“辆”来解释。一般来说，四匹马拉一辆车，战车上的士卒数有一定的限制，除过随行的步兵外，车上一般有三人，驾驭车的人称“御者”，坐在车中间，负责驾驭车马前进。位于左边的“车左”，是最高指挥官，负责用弓箭远距离射击敌人。“车右”位于右边，手持长矛大盾等负责保护车左，同时近距离刺杀敌人，另外车子遇到阻碍时他还要负责下去推车或排除障碍。当然，特殊情况下的位置有可能会发生变化，这些大家可以在齐晋鞌之战等著名战役中找到相应的例子。
