春秋末年，楚平王听信大夫费无忌的谗言，杀害了太子建和他的老师伍奢。但是又怕伍奢两个在外地的儿子起兵报仇，就又设计把伍奢的大儿子伍尚骗回来杀掉了。
伍奢的小儿子伍子胥幸免遇难，辗转周折，逃到了吴国，发誓一定要报父兄被杀的仇。
伍子胥足智多谋，勇冠三军，在诸侯中素有威名。他到吴国后，见到了昊王僚，就游说他，请他兴兵伐楚。此时，吴国的公子光却在谋划着杀掉吴王僚，自立为吴王。
他担心吴王僚得到伍子胥以后会更难对付，就对吴王僚说：“伍子胥之所以来到吴国，是因为要躲避楚王的追杀，他让您去攻打吴国也是为了报他父亲和兄长的被杀之仇。如今，我们兴师动众地去攻打楚国，先不说能不能打下来，就是打下了楚国，对大王您也没有什么好处，反而是帮了伍子胥的忙，所以我觉得伍子胥不是真正想要辅佐大王，只不过是利用我们为他报私仇罢了。”
吴王僚听了公子光的一席话以后就放弃了伐楚的念头，而且逐渐地疏远了伍子胥。伍子胥知道他现在想要报仇，就必须借助吴军，他也知道公子光一直想当吴王，所以就去投靠了他，并设计帮他当上了吴王，公子光就是历史上的吴王阖闾。
伍子胥后来也得到了阖闾的重用。一次，吴王阖闾向他请教治国安民的大计，伍子胥说：“要想使国家富强，人民安定，首先要高筑城墙，这样才能加强防御力量，使其他国家不敢进犯。还要加强军事力量，充实武器及物资的储备，这样就能够对别的国家形成威慑之势。同时还要发展农业，只有农业发展了，国家才能富强，百姓才能安居乐业，将士们才有充足的给养，而且要充实粮仓，以备战时之需。这样国家才能安定，才有可能发展。”
吴王听了高兴地说：“你说得很对！但是修筑城防，充实武库，发展农业，都应因地制宜，不利用自然条件是办不好的，应当制定合适的方案。你能不能对应着天象的方位，设计一个能够震慑邻国的规划呢？”伍子胥说：“当然可以。”
于是，他派人观测天象，考察地理，又根据四方邻国的实际情况，确定了城门的朝向和大小，造出了坚固的城池。
这种“因地制宜”的措施，果然很快就使吴国强盛起来。经过一段时间的准备，吴军大举进攻楚国，五战五胜，最后攻陷了楚国郢都，伍子胥终于报了杀父兄之仇。
《吴越春秋·阖闾内传》
【求解驿站】根据各地的实际情况，制字或采取适宜的措施。
【活学活用】我们应～，不能求简单化一。
【妙语点拨】古人说：“因形用权，则不劳而功举。”因地制宜、因时制宜，其实就是生活中最重要的辩证法。伍子胥提出的“因地制宜”是一种根据环境的客观性采取适宜自然的生活方式，是一种务实的态度，更是一种创新的境界。他将建造坚固城池涉及的天文地理等知识进行重新聚合、置换、碰撞，使得吴国强盛起来，充分体现了伍子胥的远见卓识。
【近义】因势利导。
